Robot 3pi+ 32U4 OLED Pololu 4978

Robot 3pi+ 32U4 OLED Pololu 4978
Détail du contenu du robot 3pi+ 32U4 OLED Pololu 4978
Trappes amovible pour piles (non livrées) du robot 3pi+ 32U4 OLED Pololu 4978
Robot 3pi+ 32U4 OLED Pololu 4978
Détails du dessus du robot 3pi+ 32U4 OLED Pololu 4978
Détails du dessous du robot 3pi+ 32U4 OLED Pololu 4978
    Robot 3pi+ 32U4 OLED Pololu 4978
    Détail du contenu du robot 3pi+ 32U4 OLED Pololu 4978
    Trappes amovible pour piles (non livrées) du robot 3pi+ 32U4 OLED Pololu 4978
    Robot 3pi+ 32U4 OLED Pololu 4978
    Détails du dessus du robot 3pi+ 32U4 OLED Pololu 4978
    Détails du dessous du robot 3pi+ 32U4 OLED Pololu 4978
    POL4978
    Disponible
    166,82 € TTC
    139,02 € HT

    Dont 0,02 € d'eco-participation déjà incluse dans le prix

    De faibles dimensions (Ø 97mm), le robot Pololu 3pi+ 32U4 OLED est architecturé sur la base d'un microcontrôleur ATmega32U4 (compatible Arduino®).

       Frais de port à partir de 5.90 €   + d'infos

     

    Livré entièrement monté, le robot comprend 2 moto-réducteurs (1:30) avec drivers moteurs double pont en H et encodeurs, ainsi qu'un écran OLED, un buzzer, Leds, BP et différents capteurs: capteur de contact avant, suivie de ligne et centrale IMU 9 axes (accéléromètre, gyroscope et boussole. Il dispose également de 2 roues motrices et d'une ball caster .
      
    Il bénéficie d'un design et d'une forme circulaire compacte et élégante avec un habillage en plastique blanc (faisant penser à un mini robot aspirateur). 

     Il vous suffira d'ajouter 4 piles AAA (proposées en option) à insérer dans 2 logements sous le robot (accessibles via des trappes amovibles) ainsi qu'un câble micro-USB (également proposé en option) pour programmer le robot. Il se programmera ensuite facilement avec l'interface de programmation des Arduino® (des drivers ainsi que des librairies seront à télécharger pour piloter le robot).
     
    Vous trouverez en téléchargement sur le site du fabriquant des documents additionnelles.
     
    Concernant les ports d'extensions additionnels, il vous permettront par exemple d'ajouter des capteurs externes (non inclus) pour plus de fonctionnalités.

    Attention: certains ports GPIO peuvent être utilisés également par les capteurs intégrés (plus d'info sur le brochage)


    Caractéristiques:

    • ATmega32U4 (avec bootloader compatible Arduino®)
    • Leds d'états
    • 4 boutons-poussoirs (dont 1 pour le RESET)
    • 1 Buzzer
    • 2 moto-réducteur HP (rapport 1:30)
      • A vide @ 6V: 720 tr/min - 40 mA
      • En pleine charge @ 6V : 0,33Kg/cm - 0,67A
      • Vitesse @ 6V: 1,5 m/s
    • 2 encodeurs quadratures
    • 5 capteurs de ligne IR
    • 2 capteurs de collisions à l'avant (pour la détection d'obstacle)
    • Centrale IMU 9 axes à interface I2C
    • Alimentation: 4 piles ou accus rechargeables format AAA (non livrées) ou via entrée micro USB pour la programmation (câble non livré)
    • Afficheur OLED (128 x 64 pixels)
    • Dimensions: 97 x 96 x 36 mm
    • Poids: 100 g (sans piles)


    Attention cette base robotique n'est pas un jouet. Son utilisation est strictement réservée aux personnes de plus de 14 ans. Cette dernière contient des petites pièces qu’un enfant plus jeune pourrait avaler ou inhaler.

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