Servomoteur TinkerKIT à rotation...

Servomoteur TinkerKIT à rotation continue

T010051
Disponible
17,99 € TTC

Dont 0,02 € d'eco-participation déjà incluse dans le prix


14,99 € HT

Ce module "Tinkerkit" intègre un servomoteur à rotation continue qu'il vous sera possible de raccorder à une platine Arduino™ ou compatible au moyen d'une platine "Sensor Shield" équipée de connecteurs dédiés.

Ce servomoteur est spécialement conçu pour la robotique ludique. Il vous permettra de disposer d'une solution de motorisation économique et simple à mettre en œuvre. Ce dernier se pilote de la même façon que les servomoteurs standards au moyen d'un signal "PWM" (avec des impulsions "hautes" comprises entre 1 à 2 ms env.).
    
Ces impulsions pourront être générées par un module Arduino™ ou tout autre microcontrôleur.

Il est livré avec une sélection complète de palonier (non représentés sur la photo).

Sa connectique est directement compatible avec les platines au format "Tinkerkit".


Ne disposant d'aucune butée, ce servomoteur tourner dans les 2 sens de façon continue. Ainsi pour une largeur d'impulsion de l'ordre de 1,5 ms à son entrée, le servomoteur sera à l'arrêt.

- Si vous augmentez la largeur des impulsions, le servomoteur commencera à tourner dans un sens.
Le servomoteur tourne de plus en plus vite au fur et à mesure que la largeur des impulsions d'approche des 2 ms (pour laquelle le servomoteur tournera alors à la vitesse max.).

- Si vous diminuez la largeur des impulsions (par rapport à la position médiane 1,5 ms), le servomoteur commencera à tourner dans l'autre sens. Le servomoteur tourne de plus en plus vite au fur et à mesure que la largeur des impulsions d'approche des 1 ms (pour laquelle le servomoteur tournera alors à la vitesse max.).

En utilisant 2 servomoteurs auxquels il faudra ajouter une roue sur leur palonnier, il vous sera dès lors possible de réaliser très rapidement et simplement des robots mobiles capable de se déplacer en avant, en arrière, de tourner sur eux mêmes, etc...
 

Caractéristiques du servomoteur:
- Couple maxi.: 3,3 Kg/cm
- Vitesse 60°: 0,17
- Alimentation: 4,8 à 6 Vcc
- Poids: 44 g
- Dimensions: 42 x 20,5 x 39,5 mm

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