Platine Shield DFROBOT DRI0023 pour pilotage de 2 moteurs pas à pas avec un Arduino Images
Ce shield pour Arduino® (non livré) est équipé de 2 modules drivers DRV8825 (avec dissipateur thermique) permettant de piloter 2 moteurs pas-à-pas bipolaires (non inclus) avec un courant de sortie max. limité à 1,6 A (par phase).
La platine Shield DRI0023 de chez DFROBOT vous permettra de piloter 2 moteurs pas-à-pas bipolaire (non livrés) de 8,2 V à 45 V @ 1,6 A max. (par phase) grâce à 2 modules drivers DRV8825 depuis 6 E/S digitales d'une carte Arduino® Uno, Arduino® Mega2560 ou Leonardo (ou compatible) - non livrés.
Ce shield est idéalement conçu pour la réalisation de motorisation avec mouvements X, Y (table traçante, automate, etc...).
La platine ressort les ports d'E/S analogiques, digitales et I2C sur 4 connecteurs mâles séparés (au pas de 2,54 mm) comme indiqué ci-dessous. Le niveau de ces E/S pourra être configuré en 3,3 V ou 5 V par cavalier. Le raccordement et alimentation de vos moteurs s'effectuera depuis de borniers à ressort.
Détail des différents connecteurs de la platine Shield moteur pas-à-pas DRI0023 (moteurs pas-à-pas non livrés)
La résolution du pas de chaque moteur (X, Y) pourra être configuré à l'aide de 2 dip-switch à 3 contacts (pas complet, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 ou 1/32 pas) suivant un tableau de réglage (visible sur la face arrière de la platine) selon vos besoins pour des mouvements plus précis/lent ou plus rapide.
La platine intègre également un support au format XBEE pour module optionnel dont un interrupteur permet de basculer entre l'utilisation du port UART de l'Arduino® pour la programmation via USB ou pour le module XBEE.
Caractéristiques:
Cette carte Arduino est architecturée sur la base d'un processeur ATmega2560 associé à une interface USB. Elle est toute indiquée pour les personnes désirant développer des applications nécessitant de plus de mémoire et de port d'entrées/sorties.
Cette carte à microcontrôleur basée sur un ATmega2560 est compatible avec la Mega2560. Livrée avec son câble USB, elle dispose de 54 broches d'entrée/sortie numériques (dont 15 peuvent être utilisées comme sorties MLI) et 16 en entrées analogiques.
Modèle série 1 - Sortie connecteur UFL
