Platine Drivers moteur Adafruits 2348 DC & Stepper Motor HAT pour Raspberry

Shield DC & Stepper Motor HAT pour Raspberry

ADA2348
Disponible
32,40 € TTC

Dont 0,01 € d'eco-participation déjà incluse dans le prix


27,00 € HT

Cette platine drivers moteur HAT vous permettra de piloter jusqu'à 4 moteurs CC ou 2 moteurs pas-à-pas de 5 à 12 VCC depuis une carte Raspberry Pi (non livrée).

Idéal pour vos applications robotiques, ce module HAT pour Raspberry Pi de chez Adafruit peut piloter jusqu'à 4 moteurs CC ou 2 moteurs pas-à-pas (ou un "mix" des deux) de 5 à 12 VCC avec un contrôle de vitesse PWM complet.
 
 
Platine DC & Stepper Motor HAT pour Raspberry Adafruit 2348


- La carte Raspberry Pi et les moteurs ne sont pas inclus.
- Fonctionne avec tous les Raspberry Pi avec connecteur GPIO 2x20 broches

Étant donné que les Raspberry Pi n'ont pas beaucoup de broches PWM, la platine utilise une puce PWM dédiée (pour la vitesse et le sens) pilotable depuis le Bus I2C de votre Raspberry Pi, ainsi seuls 2 broches seront utilisées (SDA et SCL), ce qui vous permet d'utiliser d'autre platine I2C sur ce même Bus.

De ce fait, il vous sera possible d'empiler jusqu'à 32 platines, pour contrôler 64 moteurs pas-à-pas ou 128 moteurs à courant continu (ou un mélange des deux). Dans ce cas prévoir des connecteurs empilables (non inclus) à la place du connecteur femelle livrés avec la platine.

Les moteurs sont contrôlés par des MOSFET TB6612 qui peuvent délivrer un courant de 1,2 A par canal (jusqu'à 3 A en crête pendant environ 20 ms), une grande amélioration par rapport aux L293D et des diodes anti-retour sont également intégrées.

Platine Shield moteur Adafruit 2348 et ses connecteurs

La platine dispose d'un FET de protection de polarité sur les broches d'alimentation ainsi que d'une zone de prototypage. Le module est livré assemblé et testé, seul des borniers à vis et un connecteur femelle 2x20 (livrés) seront à souder par vos soins.


Caractéristiques:

  • 4 ponts en H TB6612 (avec protection thermique)
  • Alimentation moteur: 5 à 12 V ±10% (avec protection)
  • Courant: 1,2 A par canaux
  • Pilote jusqu'à 4 moteur CC (sens et vitesse)
  • Pilote jusqu'à 2 moteurs pas-à-pas (unipolaire et bipolaire)
  • Raccordement alimentation et moteurs sur bornier à vis
  • Enfichable sur Raspberry Pi A+, 2B+, 3B, 3B+, 4B
  • Borniers à vis et connecteur 2x20 femelle livrés (à souder)
  • Dimensions: 65 x 56 x 13 mm
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