Shield pHAT-GPM GNSS pour Raspberry

Basé sur un L86-M33 de chez QUECTEL® ce module pHAT vous permettra d'ajouter des fonctionnalités GPS/GLONASS et accéléromètre 3 axes (2 g) à votre carte Raspberry Pi 3B+ ou Raspberry Pi Zero (non livrées) au travers d'une interface I2C.

Ce module au format pHAT (2x20 broches) est prévu pour venir s'enficher (connecteur à souder non inclus) sur une platine Raspberry Pi 3B+, 4, A+ ou Raspberry Pi Zero mais également avec n'importe quel microcontrôleur disposant d'une interface I2C (Arduino, PIC, etc...).
  
Il intègre un récepteur GPS et GLONNASS GNSS à 99 canaux avec antenne intégrée et un accéléromètre 3 axes qui pourra être utilisé pour déterminer l'inclinaison, l'accélération ou l'impact de votre applications embarquée (robotique par exemple).
  
Les données GPS reçues par le pHAT-GPM sont stockées dans des registres internes qui sont mis à jour une fois par seconde et comprennent: latitude (verticale), longitude (horizontale), altitude (mètres), heure et date (UTC), cap (True). , Vitesse (kilomètres par heure) et satellites détectés.
 
Une pile de sauvegarde CR1220 (livrée) à insérer dans un support prévu à cet effet permettra un redémarrage rapide du positionnement.

 

Caractéristiques:

• L86-M33 QUECTEL:
  • GPS L1 1575.42 MHz
  • GNSS L1 1598.06 MHz
• Sensibilité:
  • Aquisition: -149 dBm
  • Re-aquisition -160 dBm
  • Tracking: -167 dBm
• Temps de premier aqcuisition (TTFF):
  • Cold Start: 35 s  @ -130 dBm typ.
  • Warm Start: 5 s @ -130 dBm typ.
  • Hot Start: 1 s @ -130 dBm typ.
• Accéléromètre:
  • Plage de mesure: 0 à 2 g
  • Inclinaison: ± 50°
• Précision:
  • Position horizontal: < 2,5 m CEP @ 130 dBm
  • Rapidité: 0,1 m / seconde
• Limite de réception:
  • Altitude: 18.000 m
  • Vitesse: 515 m/s
  • Accélération: 4 g
• Interface:
  • Niveau I2C: 3,3 V
  • I2C Pull-up:  aucune (avec Rasbperry Pi)
  • Vitesse I2C: 100 KHz et 400 KHz
  • Adresse I2C sélectionnable par pont de soudure
  • Connexion: 40 broches (pastilles 2x20 pas 2,54 mm)
• Led d'état bleue:
  • Fixe: module alimentée
  • Clignotement lent: position trouvée
  • Clignotement rapide: en mouvement > 10 Km/h
• Alimentation: 5-12 Vcc
• Consommations:
  • 20 mA @ 5 Vcc (Acquisition)
  • 18 mA @ 5 Vcc (Tracking)
  • 7µA @ 3 V (batterie de sauvegarde)
• Support pour pile Lithium 3 V CR1220 (pile incluse)
• Dimensions: 65 x 30 x 8,5 mm
• Poids: 14 g env.