Base robotique 4 roues motrices Mecanum omnidirectionnelles

Cette base roulante (livrée en kit) est constituée d'un châssis en acrylique noir, associé à 4 moto-réducteurs 6 Vcc (rapport 1:48), ainsi qu'à 4 roues Mecanum omnidirectionnelles (Ø 60 mm). Le châssis bénéficie d'une multitude de trous de perçage et découpes pour y ajouter et fixer vos capteurs externes, cartes d'extensions et autres cartes microcontrôleurs (non livrés).

Doté d'une excellent rapport qualité prix, ce châssis à 4 roues motrices Mecanum omnidirectionnelles permet de se déplacer dans n'importe quelle direction.

Contenu:  
- Châssis en acrylique noir pré-percé
- 4 blocs moteurs réducteur TT 6V - 190 tr/min - Rapport 1:48 avec arbre des 2 côtés du bloc moteur
- 4 Disque avec stries permettant de se fixer sur l'axe du moteur et de recevoir un encodeur optique en option (non livré).
- 4 roues Mecanum omnidirectionnelle: Ø 60x 31 mm
- Vis d'assemblage livrées
- Dimensions: 104 x 97 mm


Caractéristiques des moteurs:  
- Rapport de réduction : 48
- Tension nominale : 6 V
- Tension de démarrage : 1,0 V

À vide (No-load)
- Courant : 0,1 A
- Vitesse : 192 tr/min (±10%)

Charge nominale (Rated load)
- Courant : 0,47 A
- Vitesse : 130 tr/min (±10%)
- Couple : 0,5 kg·cm

Blocage (Stall)
- Courant : 0,78 A
- Couple : 0,79 kg·cm

La base telle-quelle n'est pas opérationnelle. Elle nécessitera l'ajout d'une interface de puissance et d'un microcontrôleur destinés à la piloter (ces options ne sont pas incluses).

  
Attention cette base robotique n'est pas un jouet. Son utilisation est strictement réservée aux personnes de plus de 14 ans. Cette dernière contient des petites pièces qu’un enfant plus jeune pourrait avaler ou inhaler.