Kit hobby RA2MINI Bras robotique programmable en C Images
Livré en kit (assemblage uniquement de la partie mécanique), ce bras robotisé (corps plastique) avec "doigts" de préhension est piloté par 16 boutons-poussoir associés à une platine microcontrôlée Atmega64 programmable en langage C.
Equipée de 6 servomoteurs, vous pourrez orienter le bras dans toutes les positions/directions pour attraper/déposer de petits objets (ouverture de la mâchoire 40 mm env).
La platine microcontrôleur livrée être re-programmé efacilement (en langage "C") via une interface USB et sa suite logiciel (livrées).
Disposant de ports E/S et d'un BUS I2C vous pourrez faire évoluer la plateforme en ajoutant divers capteurs (non inclus).
Contenu du kit:
- Carte à base d'ATMEGA64
- 6 Servomoteurs
- Structure mécanique (bras et base)
- Platine de commande équipée de 16 boutons-poussoirs (pour le pilotage directe des servos)
- Module d'Interface de programmation USB
- CD-ROM avec notice de montage (Français) et autres documentations ainsi que les divers logiciels
- Accessoire de montage (visserie, mini tournevis cruciforme, mini clef plate, etc...)
- Câble USB (1,5 m) et divers cordon de raccordement
Caractéristiques:
- Microcontrôleur ATMEGA64
- Entrées/sorties disponibles
- Interface I2C
- 6 servomoteurs (4 miniatures et 2 "standards")
- Matériaux: plastique (bras) et métal (base)
- Longueur du bras: 260 mm
- Hauteur: 320 mm
- Diamètre de la base: 150 mm
- Poids: 780g
- Alimentation: 6 à 12Vcc (non inclus) sur connecteur DC 2.1mm (protection par fusible)
A noter que cette base existe également dans une version livrée sans électronique de commande (voir dans la colonne de droite).
Attention ce robot n'est pas un jouet. Son utilisation est strictement réservée aux personnes de plus de 14 ans. Ce dernier contient des petites pièces qu’un enfant plus jeune pourrait avaler ou inhaler.
Livré sous la forme d'un kit à assembler par vos soins, cette base robotique s'apparente à un bras articulé avec "doigts" de préhension. Ses servomoteurs pourront être pilotés par votre microcontrôleur (type arduino™, mbed ou autre).
Ce produit est épuisé. Nous maintenons sa présence sur notre site pour que les personnes ayant fait son acquisition puissent toujours avoir accès à sa documentation (mais ce dernier ne peut plus être commandé).
