Livré sous la forme d'un kit à assembler par vos soins, cette base robotique s'apparente à un bras articulé avec "doigts" de préhension. Ses servomoteurs pourront être pilotés par votre microcontrôleur (type arduino™, mbed ou autre).
Mains et Bras robotiques
Vous trouverez ci-dessous une gamme complète de bras articulés (aux formats, nombres de mouvements et tailles différents) spécialement conçus pour la réalisation de bases robotiques dédiées à l'enseignement technologique de la robotique dans les universités, les écoles d'ingénieurs, en collège, en apprentissage STEM, etc... Nous proposons des modèles "esclaves" pour lesquels, il sera nécessaire de leurs adjoindre une partie "intelligente" capable des les piloter, telles que des platines arduino, mbed, teensy, Photon, Chipkit, Flip & Click, Espuino, Pyboard, Feather, Cubloc, Picbasic, Omega2 Plus, Raspberry Pi, Arietta, Sparky, Banana Pi, PCduino, Cubie Board, BeagleBone, etc.... Nous proposons également des modèles "programmables" intégrant directement une platine microcontrôlées ainsi que des modèles "pilotables" (pouvant être directement manipulés à l'aide de différents boutons).
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Livré en kit (assemblage uniquement de la partie mécanique), ce bras robotisé (corps métal) avec "doigts" de préhension est piloté par 16 boutons-poussoir associés à une platine microcontrôlée Atmega64 programmable en langage C.
Livré en kit, le bras robotique GRAB-IT de chez Joy-IT est équipé de 6 servomoteurs. Ce dernier est destiné à être piloté par l'intermédiaire d'une une carte Arduino ou Raspberry (non incluses) en association avec une carte additionnelle capable de générer des signaux PWM.
Cette main gauche ou droite (suivant la version choisie) composée d'une structure en acrylique est équipé 5 doigts avec 5 mini servomoteurs à pignons métal. Chaque doigt peut être contrôlé séparément.