Capteur de distance LiDAR TFmini Plus Images
Le TFmini Plus de chez Benewake est un petit capteur LiDAR étanche capable de mesurer les distances qui le sépare d'un obstacle de 0,1 m à 12 m avec une grande précision. Il communique ces informations au travers d'une liaison série ou I2C (niveau 3.3 V).
Capable de mesurer des distances de 10 cm à 12 m, le capteur LiDAR TFmini Plus de chez Benewake est basé sur le principe d'une détection ToF et incorpore des optiques spéciales associées à une électronique appropriée afin de bénéficier d'une détection stable, précise, de haute sensibilité et de haute vitesse (idéal pour application robotique ludique).
ToF est l'abréviation de la technologie Time of Flight. Son principe de fonctionnement est le suivant: une lumière infrarouge modulée est émise par le capteur et réfléchie par un objet; la distance de l'objet à détecter est convertie par le capteur en calculant la différence de temps ou la différence de phase entre l'émission de lumière et la réflexion de la lumière, de façon à produire l'information de "profondeur".
Ce module étanche (IP68) intègre un câble moulé de 29 cm avec connecteur 4 broches Molex GH 1.25 mm (le connecteur n'est pas étanche).
Un second cordon adaptateur de 15 cm (inclus) permet de ressortir les signaux sur 4 connecteurs mâles (type Dupont) pour une utilisation sur un Arduino® ou compatible, une plaque sans soudure, etc...
Le module pourra être fixé par l'arrière (entraxe 11,5 x 28 mm) grâce à 2 trous taraudés pour vis M2 (non livrées)
Le pilotage avec votre microcontrôleur (non livré) se fait au travers d'une interface UART (Niveau 3,3 V) ou I2C (Niveau 3,3 V). Vous trouverez en téléchargement la documentation complète du module.
Attention les broches de communication du microcontrôleur que vous utiliserez pour piloter le module LiDAR TFMini devront être compatibles avec le niveau logique 3,3 Vcc. Le module est compatible avec les cartes Arduino® / Pixhawk / Raspberry Pi / Teensy 3.5. Si vous utilisez un microcontrôleur avec des signaux de communication dotés d'un niveau logique 5 Vcc, vous endommagerez le module Lidar (non pris en compte par la garantie). Dans tous les cas, en cas de doute, nous vous invitons à utiliser un petit module de conversion de niveau additionnel tel que le POL2595 par exemple. Gardez également à l'esprit que le module LiDAR ne dispose pas de protection contre les inversions de polarité ou surtensions.
Caractéristiques:
* La portée max. n'est plus que de 4 m si l'objet n'à qu'une réflectivité de 10 %
Ce module LiDAR ne doit en aucun cas être utilisé pour la détection d'une présence humaine ou animale en milieux dangereux, ni pour une utilisation pouvant générer une situation dangereuse (de quelque nature soit-elle) en cas de défaillance.
La carte Arduino UNO Rev 3 A000066 est très certainement le plus modèle le plus populaire et le plus utilisé de la gamme Arduino. Conçue sur la base d'un microcontrôleur ATmega328 avec bootloader intégré, cette version est le modèle officiel fabriqué en Italie.
Basée sur un microcontrôleur ATmega328, la carte OPENLEX001 est entièrement compatible avec la carte Uno. Livrée avec son câble USB, cette dernière dispose de 14 broches d'entrée/sortie numériques (dont 6 peuvent être utilisées comme sorties MLI) et 6 en entrées analogiques.
