Ce châssis polyvalent livré en kit se compose d'une base ronde, laquelle est dotée de multiples perçages (idéal pour la fixation de votre platine, support de piles...). 2 roues motrices.
Carte de puissance Romi POL3543 avec alimentation et protection intégrées
Cette carte de puissance et d'alimentation est spécialement conçue pour le châssis robotique POLOLU "Romi". Basée sur deux drivers moteurs DRV8838, elle dispose d'une protection contre les inversions de polarité.
Elle bénficie de plusieurs options de commutation de puissance et d'un accès facile aux BUS de puissance. Elle est aussi capable de fournir une tension d'alimentation (à l'aide d'un régulateur step-down) de 3,3 ou 5V @ 2,5A (idéal pour alimenter un Arduino UNO ou une Rasberry Pi par exemple) à partir des piles de votre châssis.
Il vous suffira simplement d'y souder les languettes des connecteurs pour pile du châssis dans les fentes prévues à cet effet sur le circuit imprimé de la platine.
De nombreux emplacements à souder vous permettront davoir accès aux différents ports de la platine.
Dès lors en ajoutant un microcontrôleur et des capteurs, vous obtiendrez une base de développement pour robotique ludique complète.
Caractéristiques:
- Sortie alimentation: 2,5 A
- Drivers: DRV8838
- Canaux: 2
- Tensions d'alimentation: 2,5 V à 10,8 V
- Sortie continu par canal: 1,8 A
- Fréquence PWM max.: 250 KHz
- Protection contre les inversions de polarité
- Poids: 20g


Exemple de réalisations (châssis, carte microcontrôleur, afficheur et ruban led non inclus)
-
Schéma de la platineTélécharger
-
Site du fabricantTélécharger
-
Datasheet du moduleTélécharger
Produits associés
Cette paire d'encodeur est spécialement prévue être associé aux moteurs du châssis POLOLU "Romi" sur lesquels elle pourra s'enficher au travers de la platine drivers optionnelle du "Romi".