Cette ball caster livrée en kit est spécialement conçue pour être utilisée avec la base robotique Romi afin de lui assurer une plus grande stabilité (non livrée).
POL3506 Châssis robot roulant POLOLU Romi (163 mm) Images
POL3506 Châssis robot roulant POLOLU Romi (163 mm)
Ce châssis polyvalent livré en kit se compose d'une base ronde, laquelle est dotée de multiples perçages (idéal pour la fixation de votre platine, support de piles...). 2 roues motrices.
Prix :
24,31 €
TTC
Dont 0,05 € d'eco-participation
Elle est associée à 2 moteurs "cc" (avec réducteurs), à des roues et à une roue folle au centre (ball caster).
Cette dernière est très "maniable" et pourra réaliser de nombreux mouvements.
Composition:
- Un base ronde pré-découpé avec emplacement pour piles (non incluses)
- 2 jeux de support contacts pour piles
- 2 moteurs/réducteurs "CC"
- 2 Support de fixation pour les moteurs
- Une paire de roue avec pneu
- Une roue folle type "Ball-Caster"
- Dimensions: 163 x 149 x 70 mm
- Poids: 160 g (sans pile)
- Couleur: suivant arrivage
A noter que le châssis dispose de trous de fixation permettant de monter une platine Arduino UNO (non inclus) ou une platine Raspberry Pi (non inclus) à l'aide d'entretoises 11 mm minimum (non livrées) ainsi que d'une interface de puissance complémentaire (disponible en option) qui sera toutefois nécessaire pour piloter les moteurs du châssis.
Le châssis est livré seul (sans platine électronique).
La base telle-quelle n'est pas opérationnelle. Elle nécessitera l'ajout d'une interface de puissance et d'un microcontrôleur destinés à la piloter (ces options ne sont pas incluses).
A ce titre, nous proposons 2 platines spécialement adaptées pour pouvoir piloter la base (voir en bas de page).
- La première platine est destinée à se monter sur la base et en assitiation avec un arduino
de vous permettre de la piloter très facilement.
- La seconde platine est directement équipée d'un microcontrôleur compatible avec les arduino.
La photo ci-dessus montre la base équipée de sa platine de puissance optionnelle (non livrée à l'origine).
Il vous est également possible d'ajouter (en option - voir en bas de page) des encodeurs sur les moteurs.
Attention cette base robotique n'est pas un jouet. Son utilisation est strictement réservée aux personnes de plus de 14 ans. Cette dernière contient des petites pièces qu’un enfant plus jeune pourrait avaler ou inhaler.
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Guide de montageTélécharger
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Datasheet du moduleTélécharger
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