Châssis robotique à 2 roues Balancing avec motoréducteur D37 CHBAL037WD

Cet ensemble livré en kit permet la réalisation d'un châssis de robot de type balancing avec motoréducteur robuste Ø 37 mm avec encodeur (capable de se déplacer et de rester en équilibre sur 2 roues).

De faibles dimensions (184 x 60 x 70,5 mm), le châssis principal est livré avec 2 ensembles motoréducteur/encodeur + roue Ø 65 mm ainsi que diverses vis et écrous.
   
La base est livrée avec ses 2 cordons de liaison destinés à vous raccorder sur les motoréducteur et leur encodeur.

Afin de rendre cette base opérationnelle, il vous faudra lui adjoindre un microcontrôleur + une interface de puissance pour le pilotage des moteurs + une source d'alimentation (pile ou batterie). Ces éléments ne sont pas compris dans le prix du châssis robotique Balancing CHBAL037WD.


Caractéristiques:

• Motoréducteur:
  • Dimensions : Ø 37 x 55,1 mm
  • Tension : 12Vcc (à prévoir)
  • Rapport de réduction 30:1
  • Couple bloqué : 4,5 kg/cm
  • Courant bloqué : 3,2 A
  • Vitesse à vide : 366 tr/min
  • Couple nominal : 1 kg/cm
  • Vitesse nominale : 293 tr/min
  • Courant nominal : 0,36 A
  • Encodeur à effet Hall phase AB : 13 ppr
• Roue avec pneu : Ø 65 mm
• Livré avec accessoire de montage
• Electronique de commande et alimentation non livrées
• Dimension totale: 184,1 x 70,5 x 60 mm