Contrôleur de moteur DC Motor 17 click MIKROE-4454

LC module est un variateur à courant constant contrôlé par PWM. Il dispose d'une architecture de contrôle de courant sans résistance de détection (système de détection de courant avancé) et d'un régulateur VCC pour le circuit interne. En outre, il offre un arrêt thermique, une détection de surintensité, des détections d'erreur de verrouillage de sous-tension (avec fonction de sortie d'indicateur de détection d'erreur) et plusieurs modes de fonctionnement sélectionnables (avant, arrière, arrêt et frein) contrôlés par quatre broches.

Le module s'alimente en 3,3 ou 5 V. 
 
Il est également directement compatibles avec les platines de développement mikroElektronika (telles que l'EasyPIC7, l'EasyPIC Fusion, l'EasyAVR7 ou encore la platine Flip & Click - voir en bas de page).
 
A l'aide de platines d'adaptations additionnelles, il vous sera également possible de les enficher sur des plateformes arduino™ (UNO ou Mega2560) ou Rasberry Pi ou BeagleBone Black. 
     
   
Du code source pour vos modules Click™ Board !
Disposer d'une solution matérielle pour développer c'est bien... mais disposer du code source associé pour faciliter une intégration au sein de son application... c'est mieux ! C'est ce que vous propose mikroelektronika (le fabricant des modules Click Board) par l'intermédiaire d'un site Internet dédié à cet usage. Des exemples de programmes dédiés (suivant les modules Click Board) aux PIC, dsPIC, PIC24, PIC32, ARM™, FT90x, AVR, 8051 avec les compilateurs "C" (mikroC) sont disponibles afin de vous permettre une prise en main rapide et intuitive du module. 
 
Connectez vous sur le www.libstock.com pour accélérer la mise en oeuvre des modules "Click Board".

   
   
Nous proposons également ci-dessous une application avec un arduino™  
 
 
 
 
 

Enfichez le module MIKROE-1526 sur la platine MIKROE-1581... Puis enfichez le tout sur la platine arduino™ (A000066) ou réalisez les connexions ci-dessous entre la platine Arduino™ (A000066) et le module MIKROE-1526 (si vous ne disposez pas de la platine d'interface MIKROE-1581).

Programme Arduino
 

/************************************************************************
*
* Test du module "DC Motor Click"
*
*************************************************************************
* La commande du moteur est réalisée à l'aide du moniteur série
*
* Matériel
* 1 Arduino Uno (A000066) 
* 1 Shield "Click" pour arduino UNO (Réf. : MIKROE-1581)
* 1 Module "DC Motor Click" (Réf.: MIKROE-1526) inséré sur le support N°1 du shield
* ou divers straps mâles/femelles (réf.: PRT-12794) si vous ne disposez pas de
* de la platine shield MIKROE-1581)
* Schéma publié sous licence CC Attribution-ShareALike (Arduino et ses connexions réalisés avec Fritzing) 
*
*************************************************************************/

// Affectation des broches
#define nSLEEP 14
#define SELECT1 17
#define SELECT2 10
#define PWM 6
#define nFAULT 2

char sens=0;
char recu[3];
boolean dir;
int vitesse=0;
int vitesse_moteur;

void setup()
{
Serial.begin(9600); // initialisation du moniteur série
pinMode(nSLEEP,OUTPUT); // configuration des broches
pinMode(SELECT1,OUTPUT);
pinMode(SELECT2,OUTPUT);
pinMode(PWM,OUTPUT);
pinMode(nFAULT,INPUT);
digitalWrite(SELECT1,LOW);
digitalWrite(nSLEEP,HIGH); // validation du DRV8833RTY
attachInterrupt(0, defaut, FALLING); // autorisation des interruptions sur la broche N°2
}

void loop()
{
Serial.println("Rentrer le sens (A: avance ou R:recule) puis Envoyer");
while (Serial.available()==0); // attente du paramètre sens
sens=Serial.read(); // réception du paramètre sens
Serial.println("Rentrer la vitesse (000..100) puis Envoyer");
while (Serial.available()==0); // attente du paramètre vitesse
for (int i=0;i<3;i++) // réception du paramètre vitesse
{
recu[i]=Serial.read();
delay(10);
}
vitesse=(recu[0]-48)*100+(recu[1]-48)*10+recu[2]-48; // reconstitution de la variable vitesse
vitesse_moteur=map(vitesse,0,100,0,255); // changement d'échelle pour la variable vitesse du moteur (0 à 255)
Serial.print("Le moteur tourne dans le sens ");
if (sens==65) // code ASCII de A
{
dir=LOW;
Serial.print("horaire");
}
if (sens==82) // code ASCII de R
{
dir=HIGH;
Serial.print("anti-horaire");
}
Serial.print(" avec une vitesse de ");
Serial.print(vitesse);
Serial.println(" %");
Serial.println(" ");
digitalWrite(SELECT2,dir); // commande du moteur
analogWrite(PWM,vitesse_moteur);
delay(100);
}

void defaut()
{
digitalWrite(nSLEEP,LOW); // blocage du DRV8833RTY
}

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Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 1)
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 2)
 
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Les modules Click™ Board sont utilisés dans les établissements scolaires !
Lextronic propose également désormais aux professeurs de recevoir (par email) et sur simple demande différents TP leur permettant de mettre en oeuvre divers modules Click Board avec une platine arduino UNO.
 
En tant que professeur, il vous suffit de nous adresser votre demande via notre adresse email lextronic@lextronic.fr (en précisant le nom et l'adresse de votre établissement) - Seules les demandes en provenance d'une adresse email académique seront traitées (les demandes via des comptes free, gmail, hotmail, etc... ne pourront pas être traitées - Merci de votre compréhension). 

       

  
Ces différents TP sont composés:
- d'une documentation technique
- des programmes Arduino™
- des schémas (sous Proteus)
- des corrigés