Contrôleur moteur pas à pas MIKROE4639 avec DRV8889A Click Board

Ce module intègre un DRV8889A, un pilote pas à pas avec détection de courant et détection de décrochage intégrées de Texas Instruments™. Il prend en charge jusqu'à 1,5 A de courant pleine échelle avec un indexeur micropas interne, une technologie de décroissance intelligente, un algorithme de détection de décrochage avancé et une détection de courant intégrée, éliminant le besoin de résistances de détection de puissance.
 
Avec une interface STEP / DIR simple, le module prend en charge jusqu'à 1/256 niveaux de micropas (1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128 et 1/256) pour permettre un profil de mouvement fluide. En outre, un algorithme avancé de détection de décrochage permet aux utilisateurs de détecter si le moteur s'est arrêté et de prendre les mesures nécessaires, améliorant ainsi l'efficacité et réduisant le bruit. Ce Click board ™ convient à l'entraînement de moteurs dans toutes les applications qui exigent un pilote de moteur pas à pas précis et sûr.
 
Contrairement à la broche STEP contrôlée par la broche PWM de la prise mikroBUS ™, d'autres broches du DRV8889A telles que la sélection du mode veille, l'indicateur de défaut, la sélection de la direction et la broche de désactivation de l'appareil sont contrôlées par un module d'extension E / S 8 bits bien connu, le PCA9538 de NXP Semiconductor utilisant l'interface standard I2C 2 fils avec une fréquence maximale de 400 kHz. Le PCA9538 utilise également les broches RST et INT de la prise mikroBUS ™ comme fonction de réinitialisation matérielle et d'interruption.

Le module click board est prévu pour être alimenté sous +3.3 V ou +5 V.
 
Le module est également directement compatibles avec les platines de développement mikroElektronika (telles que l'EasyPIC7, l'EasyPIC Fusion, l'EasyAVR6 ou encore la platine Flip & Click - voir en bas de page).
 
Enfin, à l'aide de platines d'adaptations additionnelles (voir en bas de page), il vous sera également possible de l'enficher sur des plateformes arduino™ (UNO ou Mega2560) ou Rasberry Pi ou BeagleBone Black. 
 
  
Du code source pour vos modules Click™ Board !
Disposer d'une solution matérielle pour développer c'est bien... mais disposer du code source associé pour faciliter une intégration au sein de son application... c'est mieux ! C'est ce que vous propose mikroelektronika (le fabricant des modules Click Board) par l'intermédiaire d'un site Internet dédié à cet usage. Des exemples de programmes dédiés (suivant les modules Click Board) aux PIC, dsPIC, PIC24, PIC32, ARM™, FT90x, AVR, 8051 avec les compilateurs "C" (mikroC) sont disponibles afin de vous permettre une prise en main rapide et intuitive du module.
 
Connectez vous sur le www.libstock.com pour accélérer la mise en oeuvre des modules "Click Board".

    

Encore plus de code source pour vos modules Click™ Board !

Nous proposons désormais également des notes d'applications concernant les modules Click Board et les Arduino™

 

 
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 1)
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 2)
 
Téléchargez également les fichiers sources de ces notes d'applications
 
   
 
Les modules Click™ Board sont utilisés dans les établissements scolaires !
Lextronic propose également désormais aux professeurs de recevoir (par email) et sur simple demande différents TP leur permettant de mettre en oeuvre divers modules Click Board avec une platine arduino UNO.
 
En tant que professeur, il vous suffit de nous adresser votre demande via notre adresse email lextronic@lextronic.fr (en précisant le nom et l'adresse de votre établissement) - Seules les demandes en provenance d'une adresse email académique seront traitées (les demandes via des comptes free, gmail, hotmail, etc... ne pourront pas être traitées - Merci de votre compréhension). 

       

  
Ces différents TP sont composés:
- d'une documentation technique
- des programmes Arduino™
- des schémas (sous Proteus)
- des corrigés