Doté d'un étage de puissance (TB6612) et d'un PID intégré, il vous permettra (via un microcontrôleur externe type Arduino, PIC, etc...) de contrôler indépendamment la vitesse et la position de 2 moteurs encodeurs (non inclus).
Encodeurs
Vous trouverez ci-dessous une sélection complète de petits encodeurs rotatifs pour moteurs. Ces derniers bénéficient d'une technologie de détection optique ou de détection magnétique. Il sont tout indiqués pour être utilisés dans la plupart de vos projets robotiques.
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Ce petit module "click Board" intègre un circuit intégré compteur de quadrature 32 bits de type LS7366R. Ce dernier est destiné à être raccordé sur un encodeur de moteur (non livré). Dès lors il sera capable de déterminer sa vitesse et son sens de rotation.
Paire d'encodeurs spécialement conçus pour venir se fixer derrière les moteurs avec boîte de réduction droit ou coudé 90° de Pololu. Ces derniers intègrent un capteur à effet Hall associé à un petit disque magnétique.
Ce petit kit vous permettra d'ajouter facilement une paire d'encodeurs à vos moteurs cc. Contient 2 capteurs à effet hall et 2 aimants neodyme 8 pôles. Sortie sur connecteur femelle 3 broches (sur câble 15 cm).
Lot de 5 pièces à utiliser avec les platines encodeurs de moteur magnétique Pololu. Dimensions: Ø 7,65 x 2 mm. Poids: 0,3 g.
Pack de paire d'encodeurs optique infrarouge + 2 roues + 2 moteurs Pololu. Idéal pour la conception de petits robots mobiles.