Cette petite platine peut piloter jusqu'à 6 servomoteurs depuis le port USB d'un ordinateur ou depuis une liaison série TTL (d'un microcontrôleur) ou en mode autonome suivant un script programmable de 3000 positions).
Main robotique (gauche ou droite) Images
Main robotique (gauche ou droite)
Cette main gauche ou droite (suivant la version choisie) composée d'une structure en acrylique est équipé 5 doigts avec 5 mini servomoteurs à pignons métal. Chaque doigt peut être contrôlé séparément.
Prix :
174,27 €
TTC
Dont 0,12 € d'eco-participation
Main DFRobot pour applications robotiques et projets didactiques de manipulations.
Chaque doigt est équipé d'une structure mécanique spéciale avec système d'amortissement à ressort (pour protéger la main des contraintes mécaniques).
Chaque doigt est équipé d'une structure mécanique spéciale avec système d'amortissement à ressort (pour protéger la main des contraintes mécaniques).
La main peut être contrôlée facilement depuis un Arduino (non inclus) via une librairie ou toutes cartes de commande de servomoteurs.
Elle est capable de saisir un objet de 500 g max. et constitue une excellente solution pour la démonstration manuelle d'un robot DIY.
ATTENTION: soyez très prudent lors du pilotage des servomoteurs, même s'il y a des structures d'amortissement sur chaque doigt, un fonctionnement hors limite de course endommagera les servos. De même, il ne faut jamais manipuler manuellement des doigts de la main robotique sous peine de détérioration des pignons des servomoteurs.
Caractéristiques:
- Main gauche ou droite (à choisir dans le champ option)
- Alimentation : 4,8V à 6 Vcc @ 2 A minimum (à prévoir)
- Consommation: 2A
- Charge manipulable: 500 g
- Consommation: 2A
- Charge manipulable: 500 g
- Couple servo: 2,4 Kg.cm (4,8V) / 2,8 Kg (6V)
- Vitesse: 0,11°/60° (4,8V) / 0,09° (6V)
- Prévoir alimentation: 4.8 à 6 Vcc max.
- Dimensions servo: 23 x 12,2 x 29 mm
- Dimension main: 330 mm de hauteur
- Poids: 916 g
Les mains droite et gauche sont vendues séparemment
(choisir la version désirée dans le champ option)
- Vitesse: 0,11°/60° (4,8V) / 0,09° (6V)
- Prévoir alimentation: 4.8 à 6 Vcc max.
- Dimensions servo: 23 x 12,2 x 29 mm
- Dimension main: 330 mm de hauteur
- Poids: 916 g
Les mains droite et gauche sont vendues séparemment
(choisir la version désirée dans le champ option)
Attention cette main robotique n'est pas un jouet. Son utilisation est strictement réservée aux personnes de plus de 14 ans. Celle-ci contient des petites pièces qu’un enfant plus jeune pourrait avaler ou inhaler.
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Vidéo de présentationTélécharger
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Guide de démarrageTélécharger
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