Main robotique (gauche ou droite) ROB0142 et ROB0143

Main robotique (gauche ou droite)

ROB0142
Peu de pièces en stock
214,60 € TTC

Dont 0,12 € d'eco-participation déjà incluse dans le prix


178,83 € HT

Cette main gauche ou droite (suivant la version choisie) composée d'une structure en acrylique est équipé 5 doigts avec 5 mini servomoteurs à pignons métal. Chaque doigt peut être contrôlé séparément.

Modèle

Main DFRobot pour applications robotiques et projets didactiques de manipulations.
 
Chaque doigt est équipé d'une structure mécanique spéciale avec système d'amortissement à ressort (pour protéger la main des contraintes mécaniques).
 

Détail de la main DFRobot ROB0142 et ROB0143 Détail de la main DFRobot ROB0142 et ROB0143


La main peut être contrôlée facilement depuis un Arduino (non inclus) via une librairie ou toutes cartes de commande de servomoteurs.

Elle est capable de saisir un objet de 500 g max.  et constitue une excellente solution pour la démonstration manuelle d'un robot DIY.

 
ATTENTION: soyez très prudent lors du pilotage des servomoteurs, même s'il y a des structures d'amortissement sur chaque doigt, un fonctionnement hors limite de course endommagera les servos. De même, il ne faut jamais manipuler manuellement des doigts de la main robotique sous peine de détérioration des pignons des servomoteurs.


Caractéristiques:
- Main gauche ou droite (à choisir dans le champ option)
- Alimentation : 4,8V à 6 Vcc @ 2 A minimum (à prévoir)
- Consommation: 2A
- Charge manipulable: 500 g
- Couple servo: 2,4 Kg.cm (4,8V) / 2,8 Kg (6V)
- Vitesse: 0,11°/60° (4,8V) / 0,09° (6V)
- Prévoir alimentation: 4.8 à 6 Vcc max.
- Dimensions servo: 23 x 12,2 x 29 mm
- Dimension main: 330 mm de hauteur
- Poids: 916 g


Mains robotiques DFRobot ROB0142 et ROB0143

Les mains droite et gauche sont vendues séparemment
       (choisir la version désirée dans le champ option)


 
Attention cette main robotique n'est pas un jouet. Son utilisation est strictement réservée aux personnes de plus de 14 ans. Celle-ci contient des petites pièces qu’un enfant plus jeune pourrait avaler ou inhaler.
Aucun avis
Il est nécessaire d'être connecté pour laisser un avis
Produit ajouté à ma liste