Module DC Motor 3 Click

Le module dispose d'un bornier (pour l'alimentation externe et le raccordement du moteur). Le module est livré sans moteur.





Le module s'alimente en 3,3 V. 

Pouvant être utilisé et piloté par la plupart des microcontrôleurs, sa conception vous permettra de pouvoir l'insérer sur des plaques de développement sans soudure (type BreadBoard). Consultez ce lien pour une présentation générales des modules Click Board
   
Il est également directement compatibles avec les platines de développement mikroElektronika (telles que l'EasyPIC7, l'EasyPIC Fusion, l'EasyAVR7 ou encore la platine Flip & Click - voir en bas de page).
 
A l'aide de platines d'adaptations additionnelles, il vous sera également possible de les enficher sur des plateformes arduino™ (UNO ou Mega2560) ou Rasberry Pi ou BeagleBone Black. 
     
   
Du code source pour vos modules Click™ Board !
Disposer d'une solution matérielle pour développer c'est bien... mais disposer du code source associé pour faciliter une intégration au sein de son application... c'est mieux ! C'est ce que vous propose mikroelektronika (le fabricant des modules Click Board) par l'intermédiaire d'un site Internet dédié à cet usage. Des exemples de programmes dédiés (suivant les modules Click Board) aux PIC, dsPIC, PIC24, PIC32, ARM™, FT90x, AVR, 8051 avec les compilateurs "C" (mikroC) sont disponibles afin de vous permettre une prise en main rapide et intuitive du module. 
 
Connectez vous sur le www.libstock.com pour accélérer la mise en oeuvre des modules "Click Board".

   
   
Nous proposons également ci-dessous une application avec un arduino™  
 
 
 
 
 

Enfichez le module MIKROE-2047 sur la platine MIKROE-1581... Puis enfichez le tout sur la platine arduino™ (A000066) ou réalisez les connexions ci-dessous entre la platine Arduino™ (A000066) et le module MIKROE-2047 (si vous ne disposez pas de la platine d'interface MIKROE-1581).

Programme Arduino
 

/************************************************************************
*
* Test du module "DC Motor 3 Click" 
*
*************************************************************************
* La commande du moteur est réalisée à l'aide de 4 boutons poussoirs
* du module 2x2 Key Click
*
* Matériel
* 1 Arduino Uno (A000066) 
* 1 Shield "Click" pour arduino UNO (Réf. : MIKROE-1581)
* 1 Module "DC Motor 3 Click" (Réf.: MIKROE-2047) inséré sur le support N°1 du shield
* ou divers straps mâles/femelles (réf.: PRT-12794) si vous ne disposez pas de
* de la platine shield MIKROE-1581)
* 1 Module "2x2 Key Click" inséré sur le support N°2 du shield
* Schéma publié sous licence CC Attribution-ShareALike (Arduino et ses connexions réalisés avec Fritzing) 
*
************************************************************************/

// Affectation des broches module DC Motor Click 3
#define IN1 14
#define IN2 17
#define SLP 10
#define PWM 6

// Affectation des broches module 2x2 Key Click
#define BP1 15
#define BP2 16
#define BP3 9
#define BP4 5

int vitesse=0;
void setup()
{
Serial.begin(9600); // initialisation du moniteur série
pinMode(IN1,OUTPUT); // configuration des broches
pinMode(IN2,OUTPUT);
pinMode(SLP,OUTPUT);
pinMode(PWM,OUTPUT);
pinMode(BP1,INPUT);
pinMode(BP2,INPUT);
pinMode(BP3,INPUT);
pinMode(BP4,INPUT);
digitalWrite(SLP,HIGH); // validation du TB6549FG
}

void loop()
{
if (digitalRead(BP1)==HIGH) // si BP1 est actif le moteur tourne dans le sens horaire
{
Serial.println("Le moteur tourne dans le sens horaire");
digitalWrite(IN1,LOW);
digitalWrite(IN2,HIGH);
}
else // sinon le moteur tourne dans le sens anti-horaire
{
Serial.println("Le moteur tourne dans le sens anti-horaire");
digitalWrite(IN1,HIGH);
digitalWrite(IN2,LOW);
}
if (digitalRead(BP2)==HIGH) // si BP2 est actif on augmente la vitesse
{
vitesse=vitesse+10;
if (vitesse>255)
{
vitesse=250;
}
}
if (digitalRead(BP4)==HIGH) // si BP4 est actif on diminue la vitesse
{
vitesse=vitesse-10;
if (vitesse<0)
{
vitesse=0;
}
}
if (digitalRead(BP3)==HIGH) // si BP3 est actif on arrête le moteur
{
digitalWrite(IN1,HIGH);
digitalWrite(IN2,HIGH);
vitesse=0;
}
analogWrite(PWM,vitesse); // génération du signal PWM
Serial.print("Vitesse : "); // affichage de la vitesse
Serial.println(vitesse);
delay(600); // pause pour les rebonds
}

 
Cette note d'application a retenu votre attention ? Consultez toutes nos autres notes d'applications concernant les modules Click Board et les Arduino™
 
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 1)
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 2)
 
Téléchargez également les fichiers sources de ces notes d'applications
 
   
 
Les modules Click™ Board sont utilisés dans les établissements scolaires !
Lextronic propose également désormais aux professeurs de recevoir (par email) et sur simple demande différents TP leur permettant de mettre en oeuvre divers modules Click Board avec une platine arduino UNO.
 
En tant que professeur, il vous suffit de nous adresser votre demande via notre adresse email lextronic@lextronic.fr (en précisant le nom et l'adresse de votre établissement) - Seules les demandes en provenance d'une adresse email académique seront traitées (les demandes via des comptes free, gmail, hotmail, etc... ne pourront pas être traitées - Merci de votre compréhension). 

       

  
Ces différents TP sont composés:
- d'une documentation technique
- des programmes Arduino™
- des schémas (sous Proteus)
- des corrigés