Module DC MOTOR Driver

    MIKROE-1526 : DC MOTOR Driver - Contrôleur de moteur cc 3 à 10 V
    MIKROE-1526
    Disponible
    21,60 € TTC
    18,00 € HT

    Dont 0,01 € d'eco-participation déjà incluse dans le prix

    Ce petit module "click Board" intègre un multiplexeur "74HC4053" associé à un contrôleur DRV8833RTY permettant le pilotage d'un moteur "cc" de 3 à 10 V / 0,9 A max. 

    Reprise 1 pour 1         Frais de port à partir de 5.90 €   infos

     

    Le module dispose d'un mini bornier (pour l'alimentation externe et le raccordement du moteur). Le module est livré sans moteur.


    Le module MIKROE-1526


    Le module s'alimente en 3,3 ou 5 V.

    Pouvant être utilisé et piloté par la plupart des microcontrôleurs, sa conception vous permettra de pouvoir l'insérer sur des plaques de développement sans soudure (type BreadBoard). Consultez ce lien pour une présentation générales des modules Click Board
       
    Il est également directement compatibles avec les platines de développement mikroElektronika (telles que l'EasyPIC7, l'EasyPIC Fusion, l'EasyAVR7 ou encore la platine Flip & Click - voir en bas de page).
     
    A l'aide de platines d'adaptations additionnelles, il vous sera également possible de les enficher sur des plateformes arduino™ (UNO ou Mega2560) ou Rasberry Pi ou BeagleBone Black
         
       
    Du code source pour vos modules Click™ Board !
    Disposer d'une solution matérielle pour développer c'est bien... mais disposer du code source associé pour faciliter une intégration au sein de son application... c'est mieux ! C'est ce que vous propose mikroelektronika (le fabricant des modules Click Board) par l'intermédiaire d'un site Internet dédié à cet usage. Des exemples de programmes dédiés (suivant les modules Click Board) aux PIC, dsPIC, PIC24, PIC32, ARM™, FT90x, AVR, 8051 avec les compilateurs "C" (mikroC) sont disponibles afin de vous permettre une prise en main rapide et intuitive du module. 
     
    Connectez vous sur le www.libstock.com pour accélérer la mise en oeuvre des modules "Click Board".


    Libstock


       
       
    Nous proposons également ci-dessous une application avec un arduino™  
     
     
    Raccordement du module sur la platine Mikroe-1526 
     
     

    Enfichez le module MIKROE-1526 sur la platine MIKROE-1581... Puis enfichez le tout sur la platine arduino™ (A000066) ou réalisez les connexions ci-dessous entre la platine Arduino™ (A000066) et le module MIKROE-1526 (si vous ne disposez pas de la platine d'interface MIKROE-1581).

      
     
    Schéma de câblage entre l'arduino et le module Click Board



    Programme Arduino

     

    /************************************************************************
    *
    * Test du module "DC Motor Click"
    *
    *************************************************************************
    * La commande du moteur est réalisée à l'aide du moniteur série
    *
    * Matériel
    * 1 Arduino Uno (A000066) 
    * 1 Shield "Click" pour arduino UNO (Réf. : MIKROE-1581)
    * 1 Module "DC Motor Click" (Réf.: MIKROE-1526) inséré sur le support N°1 du shield
    * ou divers straps mâles/femelles (réf.: PRT-12794) si vous ne disposez pas de
    * de la platine shield MIKROE-1581)
    * Schéma publié sous licence CC Attribution-ShareALike (Arduino et ses connexions réalisés avec Fritzing) 
    *
    *************************************************************************/

    // Affectation des broches
    #define nSLEEP 14
    #define SELECT1 17
    #define SELECT2 10
    #define PWM 6
    #define nFAULT 2

    char sens=0;
    char recu[3];
    boolean dir;
    int vitesse=0;
    int vitesse_moteur;

    void setup()
    {
    Serial.begin(9600); // initialisation du moniteur série
    pinMode(nSLEEP,OUTPUT); // configuration des broches
    pinMode(SELECT1,OUTPUT);
    pinMode(SELECT2,OUTPUT);
    pinMode(PWM,OUTPUT);
    pinMode(nFAULT,INPUT);
    digitalWrite(SELECT1,LOW);
    digitalWrite(nSLEEP,HIGH); // validation du DRV8833RTY
    attachInterrupt(0, defaut, FALLING); // autorisation des interruptions sur la broche N°2
    }


    void loop()
    {
    Serial.println("Rentrer le sens (A: avance ou R:recule) puis Envoyer");
    while (Serial.available()==0); // attente du paramètre sens
    sens=Serial.read(); // réception du paramètre sens
    Serial.println("Rentrer la vitesse (000..100) puis Envoyer");
    while (Serial.available()==0); // attente du paramètre vitesse
    for (int i=0;i<3;i++) // réception du paramètre vitesse
    {
    recu[i]=Serial.read();
    delay(10);
    }
    vitesse=(recu[0]-48)*100+(recu[1]-48)*10+recu[2]-48; // reconstitution de la variable vitesse
    vitesse_moteur=map(vitesse,0,100,0,255); // changement d'échelle pour la variable vitesse du moteur (0 à 255)
    Serial.print("Le moteur tourne dans le sens ");
    if (sens==65) // code ASCII de A
    {
    dir=LOW;
    Serial.print("horaire");
    }
    if (sens==82) // code ASCII de R
    {
    dir=HIGH;
    Serial.print("anti-horaire");
    }
    Serial.print(" avec une vitesse de ");
    Serial.print(vitesse);
    Serial.println(" %");
    Serial.println(" ");
    digitalWrite(SELECT2,dir); // commande du moteur
    analogWrite(PWM,vitesse_moteur);
    delay(100);
    }

    void defaut()
    {
    digitalWrite(nSLEEP,LOW); // blocage du DRV8833RTY
    }

    Cette note d'application a retenu votre attention ? Consultez toutes nos autres notes d'applications concernant les modules Click Board et les Arduino™
     
    Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 1)
    Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 2)
    Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 3)
    Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 4)
    Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 5)
    Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 6)
    Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 7)
    Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 8)
    Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 9)
    Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 10) 
     
    Téléchargez également les fichiers sources de ces notes d'applications
     
     
      
     
    Les modules Click™ Board sont utilisés dans les établissements scolaires !
    Lextronic propose également désormais aux professeurs de recevoir (par email) et sur simple demande différents TP leur permettant de mettre en oeuvre divers modules Click Board avec une platine arduino UNO.
     
    En tant que professeur, il vous suffit de nous adresser votre demande via notre adresse email lextronic@lextronic.fr (en précisant le nom et l'adresse de votre établissement) - Seules les demandes en provenance d'une adresse email académique seront traitées (les demandes via des comptes free, gmail, hotmail, etc... ne pourront pas être traitées - Merci de votre compréhension). 

           
    TP Click Board & Arduino
      
    Ces différents TP sont composés:
    - d'une documentation technique
    - des programmes Arduino™
    - des schémas (sous Proteus)
    - des corrigés

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