MIKROE-2035 : Stepper 3 Click - Contrôleur de moteur pas-à-pas ULN2003

Module "Stepper 3 Click"

MIKROE-2035
Disponible
30,01 € TTC

Dont 0,02 € d'eco-participation déjà incluse dans le prix


25,01 € HT

Ce petit module "click Board" intègre un contrôleur de moteur pas-à-pas de type ULN2003. Ce circuit est capable de piloter un moteur pas-à-pas unipolaire d'une tension pouvant aller jusqu'à 30 Vcc. Chaque phase est accessible séparément.

Le module dispose d'un bornier (pour l'alimentation externe des moteurs pas-à-pas). Il est également livré avec un petit connecteur (à souder par vos soin), lequel pourra recevoir un moteur pas-à-pas que nous proposons en option dans la colonne de droite.


Le module MIKROE-1528


Le module s'alimente en 5 V uniquement.

Pouvant être utilisé et piloté par la plupart des microcontrôleurs, sa conception vous permettra de pouvoir l'insérer sur des plaques de développement sans soudure (type BreadBoard). Consultez ce lien pour une présentation générales des modules Click Board
   
Il est également directement compatibles avec les platines de développement mikroElektronika (telles que l'EasyPIC7, l'EasyPIC Fusion, l'EasyAVR7 ou encore la platine Flip & Click - voir en bas de page).
 
A l'aide de platines d'adaptations additionnelles, il vous sera également possible de les enficher sur des plateformes arduino™ (UNO ou Mega2560) ou Rasberry Pi ou BeagleBone Black
     
   
Du code source pour vos modules Click™ Board !
Disposer d'une solution matérielle pour développer c'est bien... mais disposer du code source associé pour faciliter une intégration au sein de son application... c'est mieux ! C'est ce que vous propose mikroelektronika (le fabricant des modules Click Board) par l'intermédiaire d'un site Internet dédié à cet usage. Des exemples de programmes dédiés (suivant les modules Click Board) aux PIC, dsPIC, PIC24, PIC32, ARM™, FT90x, AVR, 8051 avec les compilateurs "C" (mikroC) sont disponibles afin de vous permettre une prise en main rapide et intuitive du module. 
 
Connectez vous sur le www.libstock.com pour accélérer la mise en oeuvre des modules "Click Board".


Libstock


   
   
Nous proposons également ci-dessous une application avec un arduino™  
 
 
Raccordement du module sur la platine Mikroe-2035 
 
 

Enfichez le module MIKROE-2035 sur la platine MIKROE-1581... Puis enfichez le tout sur la platine arduino™ (A000066) ou réalisez les connexions ci-dessous entre la platine Arduino™ (A000066) et le module MIKROE-2035 (si vous ne disposez pas de la platine d'interface MIKROE-1581).

  
 
Schéma de câblage entre l'arduino et le module Click Board



Programme Arduino

 

/************************************************************************
*
* Test du module "Stepper 3 Click" 
*
*************************************************************************
* Le moteur fait un tour dans un sens puis revient à sa position d'origine dans l'autre sens
*
* Matériel
* 1 Arduino Uno (A000066) 
* 1 Shield "Click" pour arduino UNO (Réf. : MIKROE-1581)
* 1 Module "Stepper 3 Click" (Réf.: MIKROE-2035) inséré sur le support N°1 du shield
* ou divers straps mâles/femelles (réf.: PRT-12794) si vous ne disposez pas de
* de la platine shield MIKROE-1581)
* 1 Moteur pas à pas 28BYJ-48

* Schéma publié sous licence CC Attribution-ShareALike (Arduino et ses connexions réalisés avec Fritzing) 
*
************************************************************************/

#include <Stepper.h> // appel de la bibliothèque

// Affectation des broches
#define INA 14
#define INB 17
#define INC 10
#define IND 6

const int nombre_pas=2048; // nombre de pas du moteur
Stepper moteur(nombre_pas, INA, INC, INB, IND); // création de l'objet moteur

void setup()
{
moteur.setSpeed(10); // initialisation la vitesse de rotation du moteur en tour par minute
pinMode(INA, OUTPUT); // configuration des broches en sortie
pinMode(INB, OUTPUT);
pinMode(INC, OUTPUT);
pinMode(IND, OUTPUT);
}

void loop()
{
for (int i=1; i<=nombre_pas; i++) // boucle avance du moteur en fonction du nombre de pas
{
moteur.step(1); // un pas en sens positif
}
for (int i=1; i<=nombre_pas; i++) // boucle retour du moteur en fonction du nombre de pas
{
moteur.step(-1); // un pas en sens négatif
}
}

 
Cette note d'application a retenu votre attention ? Consultez toutes nos autres notes d'applications concernant les modules Click Board et les Arduino™
 
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 1)
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 2)
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 3)
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 4)
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 5)
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 6)
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 7)
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 8)
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 9)
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 10) 
 
Téléchargez également les fichiers sources de ces notes d'applications
 
 
  
 
Les modules Click™ Board sont utilisés dans les établissements scolaires !
Lextronic propose également désormais aux professeurs de recevoir (par email) et sur simple demande différents TP leur permettant de mettre en oeuvre divers modules Click Board avec une platine arduino UNO.
 
En tant que professeur, il vous suffit de nous adresser votre demande via notre adresse email lextronic@lextronic.fr (en précisant le nom et l'adresse de votre établissement) - Seules les demandes en provenance d'une adresse email académique seront traitées (les demandes via des comptes free, gmail, hotmail, etc... ne pourront pas être traitées - Merci de votre compréhension). 

       
TP Click Board & Arduino
  
Ces différents TP sont composés:
- d'une documentation technique
- des programmes Arduino™
- des schémas (sous Proteus)
- des corrigés

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