Kit pince robotique avec mâchoires parallèles et double mors en plastique dur

Conçue pour les passionnés de robotique, les enseignants, les étudiants et les makers, cette pince robotique à mâchoires parallèles est bien plus qu’un simple kit à assembler. C’est un outil pédagogique qui permet d’explorer les fondamentaux de la mécanique, de l’électronique et de la programmation à travers une réalisation concrète, motivante et de grande qualité.
 

Un montage simple et formateur

Grâce à ses 14 pièces en plastique acrylique noir découpées avec précision, à ses 4 mors robustes en plastique dur et à sa visserie complète, ce kit offre un assemblage accessible aux débutants en constituant ainsi une base idéale pour des projets en classe, en fablab ou à la maison.
 
En l’associant à n’importe quel microcontrôleur (Arduino, Raspberry Pi, ESP32, etc...) ou à n'importe quelle carte compatible avec le pilotage de servomoteurs, vous pourrez la faire fonctionner en quelques lignes de code seulement. Elle permettra d’aborder la commande d’actionneurs, la cinématique et l’automatisation, tout en stimulant la curiosité et la créativité.

La pince est disponible en deux versions selon les besoins (à choisir lors de la commande):
 
Avec un servomoteur à pignons plastique (FS5106B) pour les projets légers et éducatifs. 
Avec un servomoteur à pignons métal, (FS5109M) pour les projets nécessitant une plus grande résistance mécanique.


De par la présence et la forme de ses mors, cette pince est spécialement adaptée pour la préhension d'objets avec surfaces planes (cubes, boites, etc...).
 
La pince dispose de 2 trous de fixation à l'arrière, compatibles avec les profilés de la gamme Makerbeam (permettant ainsi la conception de dispositifs mécatroniques très complexes).
 
Ces 2 trous de fixation peuvent également recevoir des cubes de fixation (permettant de monter la pince sur vos propres dispositifs) ainsi que des dispositifs de rotation optionnels multiples permettant d'ajouter des libertés de mouvement supplémentaires à la pince (voir en bas de page).
 
 
La documentation de la pince expose de façon claire et détaillée la procédure de montage et cette dernière propose 4 exemples de programmes permettant de piloter la pince à l'aide d'une platine Arduino (l'Arduino n'est pas livré avec la pince):
 
- Etalonnage du servomoteur en fonction des limites mécaniques de la pince  
- Test d'ouverture et de fermeture des mâchoires de la pince
- Pilotage de la pince par un potentiomètre (le potentiomètre n'est pas livré avec la pince)
- Préhension automatisée d'un objet par la pince : Dans cet exemple un capteur de courant est mis à contribution pour détecter la préhension d'un objet.
  A la fermeture de la pince, les mâchoires s'arrêteront toutes seules dès que l'objet aura été saisi. Le pilotage de la pince s'adaptera ainsi tout seul quelque soit
  la grosseur de l'objet à attraper. De plus un retour sur l'état de fonctionnement de la pince pourra être observé dans le moniteur de l'IDE de l'Arduino.
  A noter que le capteur de courant n'est pas livré de base avec la pince (nous le proposons ci-dessous en option). 
 
 


 

Caractéristiques de la pince robotique à mâchoires parallèle MR:

- Tension d'alimentation : 4,8 à 6 Vcc
- Ouverture max. des mâchoires : 70 mm
- Dimensions des mâchoires : longueur : 62 mm - Largeur : 13 mm
- Mors en plastique dur
- Présence de 2 trous de fixation à l'arrière (diamètre 3 mm) espacés de 50 mm
- Poids de la pince (avec son servomoteur) : 135 g (version pignon plastique)
- Poids de la pince (avec son servomoteur) : 151 g (version pignon métal)
- Fixation compatible avec les profilés de la gamme Makerbeam
- Assemblage très simple de la pince (prévoir petit tournevis cruciforme, une pince plate et un peu de colle pour plastique)
- Notice de montage en Français de 17 pages avec exemples de codes pour Arduino™ 
 
  

Emballage plus responsable pour le kit RED-00311

 
Soucieux de l'impact environnemental, nous mettons un point d'honneur à adopter des pratiques plus respectueuses pour la planète. Ainsi lorsque cela est techniquement possible, les emballages plastiques des éléments de nos kits sont systématiquement remplacés par des sachets en papier recyclable.
  
 
Attention cette pince n'est pas un jouet. Son utilisation est strictement réservée aux personnes de plus de 14 ans. Cette dernière contient des petites pièces qu’un enfant plus jeune pourrait avaler ou inhaler.
 
     

A propos du tarif de les pinces RED-00311 et RED-00312

Les pinces RED-00311 et RED-00312 sont disponibles selon 2 tarifs.

Le tarif  académique  applicable pour les écoles    ou   Le tarif   standard  applicable pour les particuliers et les sociétés           
  
 Vous devez sélectionner le tarif vous concernant en haut de la page dans le menu de sélection au dessus du bouton "Ajouter au panier"  
   
Si vous sélectionnez le tarif académique, il vous faudra impérativement nous adresser en parallèle la commande officielle de votre école.