Kit pince robotique avec mâchoires à déplacement parallèle

Que vous soyez enseignant, étudiant, maker ou simplement curieux de technologies, cette pince robotique avec mâchoires à déplacement parallèle constitue bien plus qu’un simple montage. Elle se présente comme un véritable levier d’apprentissage pratique, permettant de découvrir les fondamentaux de la robotique à travers la mécanique, l’électronique et la programmation.
   

Une conception accessible pour tous les niveaux

Le kit inclut 14 pièces en acrylique noir finement découpées, accompagnées d’un ensemble complet de visserie et accessoires pour un assemblage simple et rapide. Conçu pour être manipulé sans difficulté par les débutants, ce système constitue une excellente base pour les projets robotiques à l’école, en atelier collaboratif ou à la maison.
 
Fonctionnant avec de nombreux microcontrôleurs populaires (Arduino, ESP32, Raspberry Pi et autres cartes compatibles avec le pilotage de servomoteurs), cette pince peut être contrôlée via un code minimal. Elle offre une porte d’entrée vers des thématiques clés telles que la cinématique, l’automatisation et le contrôle des actionneurs, tout en stimulant l’expérimentation et la résolution créative de problèmes.
 
Deux versions au choix selon vos besoins

- Version avec servomoteur à engrenages plastiques (FS5106B) : idéale pour les usages pédagogiques ou les petits projets.
- Version équipée d’un servomoteur à engrenages métalliques (FS5109M) : pour les applications nécessitant une plus grande robustesse mécanique.
  

Grâce à sa structure à trois mâchoires parallèles, cette pince offre une prise fiable sur des objets aux formes et tailles diverses, qu’ils soient légers ou plus denses.
 
À l’arrière de la pince, deux points de fixation permettent un montage direct sur des profilés de type Makerbeam. Ils peuvent également recevoir des modules de fixation ou des accessoires de rotation (disponibles séparément), afin de personnaliser votre système et de lui ajouter de nouvelles capacités de mouvement.
 
 
La documentation de la pince expose de façon claire et détaillée la procédure de montage et cette dernière propose 4 exemples de programmes permettant de piloter la pince à l'aide d'une platine Arduino (l'Arduino n'est pas livré avec la pince):
 
- Etalonnage du servomoteur en fonction des limites mécaniques de la pince  
- Test d'ouverture et de fermeture des mâchoires de la pince
- Pilotage de la pince par un potentiomètre (le potentiomètre n'est pas livré avec la pince)
- Préhension automatisée d'un objet par la pince : Dans cet exemple un capteur de courant est mis à contribution pour détecter la préhension d'un objet.
  A la fermeture de la pince, les mâchoires s'arrêteront toutes seules dès que l'objet aura été saisi. Le pilotage de la pince s'adaptera ainsi tout seul quelque soit
  la grosseur de l'objet à attraper. De plus un retour sur l'état de fonctionnement de la pince pourra être observé dans le moniteur de l'IDE de l'Arduino.
  A noter que le capteur de courant n'est pas livré de base avec la pince (nous le proposons ci-dessous en option). 
 
 

  

Caractéristiques de la pince robotique à mâchoires parallèle:

- Tension d'alimentation : 4,8 à 6 Vcc
- Ouverture max. des mâchoires : 70 mm
- Longueur des mâchoires : 50 mm
- Présence de 2 trous de fixation à l'arrière (diamètre 3 mm) espacés de 50 mm
- Poids de la pince (avec son servomoteur) : 120 g (version pignon plastique)
- Poids de la pince (avec son servomoteur) : 136 g (version pignon métal)
- Fixation compatible avec les profilés de la gamme Makerbeam
- Assemblage très simple de la pince (prévoir petit tournevis cruciforme et une pince plate)
- Notice de montage en Français de 17 pages avec exemples de codes pour Arduino™ 
 
  

Emballage plus responsable pour le kit RED-00307

 
Soucieux de l'impact environnemental, nous mettons un point d'honneur à adopter des pratiques plus respectueuses pour la planète. Ainsi lorsque cela est techniquement possible, les emballages plastiques des éléments de nos kits sont systématiquement remplacés par des sachets en papier.
 
  
Attention cette pince n'est pas un jouet. Son utilisation est strictement réservée aux personnes de plus de 14 ans. Cette dernière contient des petites pièces qu’un enfant plus jeune pourrait avaler ou inhaler.
 
     

A propos du tarif de les pinces RED-00307 et RED-00308

Les pinces RED-00307 et RED-00308 sont disponibles selon 2 tarifs.

Le tarif  académique  applicable pour les écoles    ou   Le tarif   standard  applicable pour les particuliers et les sociétés           
  
 Vous devez sélectionner le tarif vous concernant en haut de la page dans le menu de sélection au dessus du bouton "Ajouter au panier"  
   
Si vous sélectionnez le tarif académique, il vous faudra impérativement nous adresser en parallèle la commande officielle de votre école.
   
    
En raison du très grand nombre de versions de pinces différentes proposées sur notre site, il vous faudra préréserver cette pince si vous désirez venir l'acheter directement auprès de notre boutique - Contactez-nous pour plus d'infos.