Kit Pince robotique à triple mâchoires à déplacement parallèles

Destinée aux amateurs de robotique, aux enseignants, aux étudiants ou encore aux bricoleurs créatifs, cette pince à triple mâchoires parallèles n’est pas un simple assemblage : c’est un véritable support d’apprentissage. Elle permet d’expérimenter concrètement les bases de la mécanique, de l’électronique et de la programmation, tout en développant des compétences pratiques dans un cadre ludique et stimulant.
  

Un kit complet et accessible

Le kit comprend 18 éléments en acrylique noir découpés avec précision ainsi qu’un jeu complet de vis et accessoires. Facile à monter, il convient parfaitement aux débutants et constitue une excellente introduction aux projets robotiques, que ce soit en milieu scolaire, dans un fablab ou à domicile.
  
Compatible avec un grand nombre de cartes électroniques (Arduino, Raspberry Pi, ESP32 ou toute carte gérant les servomoteurs), la pince peut être contrôlée à l’aide de quelques lignes de code. Elle permet ainsi d’aborder des notions clés comme la commande de servomoteurs, les systèmes mécaniques articulés ou encore l’automatisation, tout en favorisant l’expérimentation et la créativité.
  
  
Deux configurations disponibles selon l’usage
 
- Modèle avec un servomoteur à engrenages en plastique (FS5106B) : parfait pour les applications légères ou l’apprentissage.
- Modèle avec un servomoteur à engrenages métalliques (FS5109M) : recommandé pour des projets sollicitant davantage la pince mécaniquement.
  
 
Les triples mâchoires de la pince permettront une préhension améliorée d'objets de différentes tailles, formes et composition. 
 

Deux orifices situés à l’arrière permettent un montage direct sur les profilés Makerbeam, facilitant ainsi l’intégration dans des systèmes mécatroniques élaborés. Ces mêmes points d’ancrage peuvent accueillir des cubes de fixation personnalisés ou des accessoires de rotation (vendus séparément), afin d’ajouter d’autres degrés de liberté à votre montage.
  
 
La documentation de la pince expose de façon claire et détaillée la procédure de montage et cette dernière propose 4 exemples de programmes permettant de piloter la pince à l'aide d'une platine Arduino (l'Arduino n'est pas livré avec la pince):
 
- Etalonnage du servomoteur en fonction des limites mécaniques de la pince  
- Test d'ouverture et de fermeture des mâchoires de la pince
- Pilotage de la pince par un potentiomètre (le potentiomètre n'est pas livré avec la pince)
- Préhension automatisée d'un objet par la pince : Dans cet exemple un capteur de courant est mis à contribution pour détecter la préhension d'un objet.
  A la fermeture de la pince, les mâchoires s'arrêteront toutes seules dès que l'objet aura été saisi. Le pilotage de la pince s'adaptera ainsi tout seul quelque soit
  la grosseur de l'objet à attraper. De plus un retour sur l'état de fonctionnement de la pince pourra être observé dans le moniteur de l'IDE de l'Arduino.
  A noter que le capteur de courant n'est pas livré de base avec la pince (nous le proposons ci-dessous en option). 
 
 

 
 

Caractéristiques de la pince robotique à mâchoires parallèle 3D:

- Tension d'alimentation : 4,8 à 6 Vcc
- Ouverture max. des mâchoires : 70 mm
- Dimensions des mâchoires : longueur : 45 mm - Largeur : 21 mm
- 2 mâchoires triples (espacées de 5 mm)
- Présence de 2 trous de fixation à l'arrière (diamètre 3 mm) espacés de 50 mm
- Poids de la pince (avec son servomoteur) : 145 g (version pignon plastique)
- Poids de la pince (avec son servomoteur) : 161 g (version pignon métal)
- Fixation compatible avec les profilés de la gamme Makerbeam
- Assemblage très simple de la pince (prévoir petit tournevis cruciforme et une pince plate)
- Notice de montage en Français de 17 pages avec exemples de codes pour Arduino™ 
 
  

Emballage plus responsable pour le kit RED-00309

 
Soucieux de l'impact environnemental, nous mettons un point d'honneur à adopter des pratiques plus respectueuses pour la planète. Ainsi lorsque cela est techniquement possible, les emballages plastiques des éléments de nos kits sont systématiquement remplacés par des sachets en papier recyclable.
 
   
Attention cette pince n'est pas un jouet. Son utilisation est strictement réservée aux personnes de plus de 14 ans. Cette dernière contient des petites pièces qu’un enfant plus jeune pourrait avaler ou inhaler.
 
     

A propos du tarif de les pinces RED-00309 et RED-00310

Les pinces RED-00309 et RED-00310 sont disponibles selon 2 tarifs.

Le tarif  académique  applicable pour les écoles    ou   Le tarif   standard  applicable pour les particuliers et les sociétés           
  
 Vous devez sélectionner le tarif vous concernant en haut de la page dans le menu de sélection au dessus du bouton "Ajouter au panier"  
   
Si vous sélectionnez le tarif académique, il vous faudra impérativement nous adresser en parallèle la commande officielle de votre école.
 
    
En raison du très grand nombre de versions de pinces différentes proposées sur notre site, il vous faudra préréserver cette pince si vous désirez venir l'acheter directement auprès de notre boutique - Contactez-nous pour plus d'infos.