Robot mobile AlphaBot 12249 pour carte Arduino Uno et Raspberry Images
Cette base robotique roulante est spécialement conçue pour pouvoir être pilotée par une carte Arduino® uno (non livrée) ou une carte Raspberry Pi 3B+ (non livrée).
Livrée en kit,le robot AlphaBot ne nécessite qu'un assemblage mécanique très simple pour être mise en oeuvre (toutes les cartes électroniques étant pré-soudées).
- Le robot est vendu sans carte microSD, ni chargeur, ni batterie.
La base robotique se compose d'une platine électronique principale comprenant un support pour 2 accus (non livrés - les accus présentés sur la photo ci-dessus ne sont pas livrés) ainsi que 2 moteurs "cc" et leur roues + une ball-caster + une télécommande infrarouge + divers modules capteurs (dectection de ligne au sol, détection d'obstacle, détection de vitesse de rotation des roues) à relier à la platine principale via des petits cordons livrés. Aucune opération de soudure ne sera donc nécessaire pour mettre en oeuvre la base robotique.
La platine électronique principale dispose de connecteurs sur lesquels vous pourrez enficher au choix une carte Arduino® uno 328 (non livrée) ou une platine Raspberry Pi3B+ (non livrée). Des exemples de programme vous permettrons de piloter la base à l'aide de votre carte Arduino® ou Raspberry Pi 3B+.
01: Connecteur pour recevoir une platine Raspberry Pi3 B+ (non livrée)
02: Connecteur pour recevoir une platine Arduino® (non livrée)
03: Connecteurs pour liaison vers les moteurs
04: Connecteur pour liaison vers module ultrason (livré en option)
05: Connecteur pour liaison vers servomoteur (livré en option)
06: Connecteurs pour capteurs de détection d'obstacle (livrés)
07: Connecteurs pour capteur de vitesse de rotation des roues (livrés)
08: Support pour 2 accumulateurs 3.6 V (de type 18650 - non livrés)
09: Emplacement réservé
10: Connecteurs pour shield Arduino® (non livrés)
11: Emplacement pour liaison UART (pour module Bluetooth pare exemple en option)
12: Liaison SPI
13: Connecteur pour capteurs de suivi de ligne au sol (livré)
14: Converisseur "A/N" 10 bits TLC1543 (permet à votre Raspberry Pi de pouvoir utiliser
des capteurs à sortie analogique)
15: Driver LM298P pour pilotage des 2 moteurs "cc"
16: Diode anti-retour
17: Interrupteur "M/A"
18: Régulateur 5 V "LM2596"
19: Led de présence d'alimentation
20: Interrupteur permettant détablir la liaison série entre la Raspberry Pi et l'Arduino®
21: Led de récption IR (compatible avec la télécommande IR livrée)
22: Cavaliers pour sélection du pilotage de la base par un Arduino® ou une platine Raspberry Pi
La base une fois assemblée (les batteries ne sont pas livrées)
Attention cette base robotique n'est pas un jouet. Son utilisation est strictement réservée aux personnes de plus de 14 ans. Cette dernière contient des petites pièces qu’un enfant plus jeune pourrait avaler ou inhaler.
La carte Arduino UNO Rev 3 A000066 est très certainement le plus modèle le plus populaire et le plus utilisé de la gamme Arduino. Conçue sur la base d'un microcontrôleur ATmega328 avec bootloader intégré, cette version est le modèle officiel fabriqué en Italie.
La platine Raspberry Pi 3 B+ s'apparente à un ordinateur de la taille d'une carte de crédit destinée à se connecter à un téléviseur/moniteur ainsi qu'à un clavier/souris USB.
Basée sur un microcontrôleur ATmega328, la carte OPENLEX001 est entièrement compatible avec la carte Uno. Livrée avec son câble USB, cette dernière dispose de 14 broches d'entrée/sortie numériques (dont 6 peuvent être utilisées comme sorties MLI) et 6 en entrées analogiques.
Spécialement conçu pour les robots type suiveur de ligne, cette double piste en papier cartonné de plus de 1 mètre représente un tracé en forme de "8" d'un côté et un tracé ovale de l'autre côté.
