Shield A-Star 32U4 Robot Controller LV (CMS)
Vue de dessus platine A-Star 32U4 Robot Controller LV
Platine A-Star 32U4 Robot Controller LV + Rasperry
Platine A-Star 32U4 Robot Controller LV + Rasperry (vue de côté)
Dimensions platine A-Star 32U4 Robot Controller LV
Brochage 2 platine A-Star 32U4 Robot Controller LV
Brochage 3 platine A-Star 32U4 Robot Controller LV
Rendemant platine A-Star 32U4 Robot Controller LV
Graphe platine A-Star 32U4 Robot Controller LV
Shield A-Star 32U4 Robot Controller LV (CMS)
Vue de dessus platine A-Star 32U4 Robot Controller LV
Platine A-Star 32U4 Robot Controller LV + Rasperry
Platine A-Star 32U4 Robot Controller LV + Rasperry (vue de côté)
Dimensions platine A-Star 32U4 Robot Controller LV
Shield A-Star 32U4 Robot Controller...
Brochage 2 platine A-Star 32U4 Robot Controller LV
Brochage 3 platine A-Star 32U4 Robot Controller LV
Rendemant platine A-Star 32U4 Robot Controller LV
Graphe platine A-Star 32U4 Robot Controller LV

Shield A-Star 32U4 Robot Controller LV (CMS)

POL3116
Peu de pièces en stock
28,79 € TTC

Dont 0,01 € d'eco-participation déjà incluse dans le prix


23,99 € HT

Version CMS de la platine POL3117, ce shield est spécialement conçu pour être utilisé sur une carte Raspberry Pi (A+/3B+/4 - non incluse) afin de pouvoir piloter facilement 2 moteurs "cc" pour vos applications robotiques.

Identique à la platine Shield Pololu POL3117, cette version est livrée uniquement avec les composants CMS de soudés (mais sans aucun connecteur additionnel, ces derniers sont proposés en option). La platine est architecturée sur la base d'un microcontrôleur ATmega32U4 (avec bootloader Arduino intégré) associé à un pont en H (DRV8838) capable de piloter 2 moteurs "cc" (1,5 A max. par moteur).

La platine dispose également de 3 boutons-poussoir, de 3 Leds et d'un emplacement pour recevoir un petit buzzer optionnel (non livré).

De par l'utilisation d'un microcontrôleur embarqué, la platine fera également bénéficier à votre Raspberry Pi de ports d'entrées/sorties supplémentaires capables de réaliser des opérations de "bas niveau" (comme la gestion de capteurs, la lecture de tension analogiques, etc...).

De même la platine pourra également être utilisée de façon autonome (sans carte Raspberry Pi™). Dans ce cas, il vous faudra la programmer sous l'environnement logiciel de l'Arduino®.

Lorsqu'elle est utilisée sur une platine Raspberry Pi, celle-ci communique avec cette dernière via un bus I2C™ (limitant ainsi le nombre de broches exploitées sur votre Raspberry Pi).

- En connectant la platine sur une carte Raspberry Pi, cette dernière pourra directement récupérer son
  alimentation +5 V (seule une alimentation externe pour vos moteurs sera nécessaire).

- En utilisation autonome (sans Raspberry Pi), la platine nécessitera une alimentation externe (non
   incluse) entre 2,7 à 11V (via un connecteur DC prévu à cet effet - ainsi qu'une alimentation externe
   pour vos moteurs)

La programmation de l'ATmega32U4 avec bootloader Arduino s'effectue directement depuis votre PC (avec IDE Arduino) via un connecteur micro-USB sur la platine (câble à prévoir) et ne nécessite aucun programmateur externe (néanmoins il vous sera possible si besoin, de reprogrammer l'ATmega32U4 via un emplacement ISP 6 contacts qui nécessitera dans ce cas un programmateur externe non inclus).






Exemple d'application (moteurs, platine Raspberry Pi, piles et support de piles non inclus)


Caractéristiques:
- ATmega32U4 @ 16MHz (32KB flash - 2.5KB SRAM - 1KB EEPROM)
- Drivers moteur: DRV8838
- 1 bouton poussoir de RESET
- 1 Buzzer
- 3 boutons-poussoirs
- 3 Leds
- 2 sorties moteur
- Courant admissible par moteur: 1,5 A max.*

- E/S disponibles: 26
- Alimentation: 2,7 à 11V
- Consommation: 1,5 A max.*

- Niveau logique: 5 V (avec level shifter 3,3V pour utilisation sur Rasbperri P™i)
- Protection contre les inversions de polarité: oui
- Dimensions: 65 x 56 mm
- Poids: 23 g
- Non compatible avec les anciennes Raspberry PI A ou B (du fait du brochage différent)

* Nécessite une source d'alimentation externe adéquate

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