T050000 Bras robotique "Braccio" 5 axes avec pince pour arduino

Bras robotique "Braccio"

T050000
Disponible
310,75 € TTC

Dont 0,25 € d'eco-participation déjà incluse dans le prix


258,96 € HT

Livré sous la forme d'un kit à assembler par vos soins, cette base robotique s'apparente à un bras articulé  (avec déplacement sur 5 axes) et "pince" de préhension. Elle est prévue pour être pilotée par un arduino (à ajouter).

Equipé de 6 servomoteurs, il pourra être orienté dans toutes les positions/directions pour attraper/déposer des petits objets.
  
Cette base est livrée avec un bloc d'alimentation secteur 5 V / 5A ainsi qu'une platine shield au format arduino destinée à être pilotée par un bus TWI ou I2C™.
  
La platine shield est directement compatibles avec les bases Uno, Uno SMD, Uno WiFi, Due, Mega 2560, Ethernet, Leonardo, Leonardo ETH, Yun* et Tian* (* nécessite de réaliser un pontet au niveau de leur broche d'alimentation) - Ces platines microcontrôlées ne sont pas livrées avec le bras robotique.
  
De part sa conception, il vous sera possible d'assembler le bras robotique selon différentes possibilités.
 
Différentes possibilités de montage
  
Ce dernier pourra être utilisé par exemple pour tenir une camera afin de suivre une personne, de tenir un smartphone lors d'une vidéo-conférence, de tenir un paneau solaire et de suivre le soleil pour optimiser son exposition, etc...
Différentes possibilités d'utilisation

Caractéristiques des servomoteurs SpringRC SR431 livrés
- Control Signal: PWM Analog
- Torque: @ 4.8V: 169.5 oz-in (12.2 kg-cm)
@ 6.0V: 201.4 oz-in (14.5 kg-cm)
- Weight: 2.19 oz (62.0 g)
- Dimentions: 1.65×0.81×1.56 in (42.0×20.5×39.5 mm)
- Speed: @ 4.8V: 0.20 sec/60°
@ 6.0V: 0.18 sec/60°
- Rotation Support: Dual Bearings
- Gear Material: Metal
- Rotation Range: 180°
- Connector Type: J (aka Futaba)

 
Caractéristiques des servomoteurs SpringRC SR311
- Control Signal: PWM Analog
- Torque: @ 4.8V: 43.13 oz-in (3.1 kg-cm)
@ 6.0V: 52.86 oz-in (3.8 kg-cm)
- Weight: 0.95 oz (27.0 g)
- Dimentions: 1.23×0.65×1.13 in (31.3×16.5×28.6 mm)
- Speed: @ 4.8V: 0.14 sec/60°
@ 6.0V: 0.12 sec/60°
- Rotation Support: Dual Bearings
- Gear Material: Metal
- Rotation Range: 180°
- Connector Type: J (aka Futaba)


Détail du bras


Caractéristique du bras:
- Weight: 792 g
- Maximum operating distance range: 80 cm
- Maximum Height: 52 cm
- Base Width: 14 cm
- Gripper Width: 90 mm
- Cable length: 40 cm
- Load Capacity: Maximum weight at 32 cm operating distance: 150 g
  Maximum weight at the minimal Braccio configuration: 400g

 
Détail du kit


Vidéo du bras

Attention ce robot n'est pas un jouet. Son utilisation est strictement réservée aux personnes de plus de 14 ans. Ce dernier contient des petites pièces qu’un enfant plus jeune pourrait avaler ou inhaler.

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