Bras robotique "Braccio"

    T050000 Bras robotique "Braccio" 5 axes avec pince pour arduino
    T050000
    Disponible
    285,60 € TTC
    238,00 € HT

    Dont 0,25 € d'eco-participation déjà incluse dans le prix

    Livré sous la forme d'un kit à assembler par vos soins, cette base robotique s'apparente à un bras articulé  (avec déplacement sur 5 axes) et "pince" de préhension. Elle est prévue pour être pilotée par un arduino (à ajouter).

    Reprise 1 pour 1         Frais de port à partir de 5.90 €   infos

     

    Equipé de 6 servomoteurs, il pourra être orienté dans toutes les positions/directions pour attraper/déposer des petits objets.
      
    Cette base est livrée avec un bloc d'alimentation secteur 5 V / 5A ainsi qu'une platine shield au format arduino destinée à être pilotée par un bus TWI ou I2C™.
      
    La platine shield est directement compatibles avec les bases Uno, Uno SMD, Uno WiFi, Due, Mega 2560, Ethernet, Leonardo, Leonardo ETH, Yun* et Tian* (* nécessite de réaliser un pontet au niveau de leur broche d'alimentation) - Ces platines microcontrôlées ne sont pas livrées avec le bras robotique.
      
    De part sa conception, il vous sera possible d'assembler le bras robotique selon différentes possibilités.
     
    Différentes possibilités de montage
      
    Ce dernier pourra être utilisé par exemple pour tenir une camera afin de suivre une personne, de tenir un smartphone lors d'une vidéo-conférence, de tenir un paneau solaire et de suivre le soleil pour optimiser son exposition, etc...
    Différentes possibilités d'utilisation

    Caractéristiques des servomoteurs SpringRC SR431 livrés
    - Control Signal: PWM Analog
    - Torque: @ 4.8V: 169.5 oz-in (12.2 kg-cm)
    @ 6.0V: 201.4 oz-in (14.5 kg-cm)
    - Weight: 2.19 oz (62.0 g)
    - Dimentions: 1.65×0.81×1.56 in (42.0×20.5×39.5 mm)
    - Speed: @ 4.8V: 0.20 sec/60°
    @ 6.0V: 0.18 sec/60°
    - Rotation Support: Dual Bearings
    - Gear Material: Metal
    - Rotation Range: 180°
    - Connector Type: J (aka Futaba)

     
    Caractéristiques des servomoteurs SpringRC SR311
    - Control Signal: PWM Analog
    - Torque: @ 4.8V: 43.13 oz-in (3.1 kg-cm)
    @ 6.0V: 52.86 oz-in (3.8 kg-cm)
    - Weight: 0.95 oz (27.0 g)
    - Dimentions: 1.23×0.65×1.13 in (31.3×16.5×28.6 mm)
    - Speed: @ 4.8V: 0.14 sec/60°
    @ 6.0V: 0.12 sec/60°
    - Rotation Support: Dual Bearings
    - Gear Material: Metal
    - Rotation Range: 180°
    - Connector Type: J (aka Futaba)


    Détail du bras


    Caractéristique du bras:
    - Weight: 792 g
    - Maximum operating distance range: 80 cm
    - Maximum Height: 52 cm
    - Base Width: 14 cm
    - Gripper Width: 90 mm
    - Cable length: 40 cm
    - Load Capacity: Maximum weight at 32 cm operating distance: 150 g
      Maximum weight at the minimal Braccio configuration: 400g

     
    Détail du kit


    Vidéo du bras

    Attention ce robot n'est pas un jouet. Son utilisation est strictement réservée aux personnes de plus de 14 ans. Ce dernier contient des petites pièces qu’un enfant plus jeune pourrait avaler ou inhaler.

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