SR-311 servomoteur compact pour la réalisation d' articulation
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Le SR‑311 est un servo analogique spécialement adapté à la création d'articulation dans les projets éducatifs robotique. Il offre un bon compromis entre couple, vitesse, robustesse mécanique et légèreté.
Le SR‑311 est un servomoteur analogique spécialement adapté à réalisation d' articulation dans de nombreux projets éducatifs robotique (comme dans le bras robotique Braccio T05000). Il offre un bon compromis entre couple, vitesse, robustesse mécanique et légèreté (grâce à ses dimensions et son poids plus compacte ainsi qu'à ses engrenages métalliques et son double paliers).
- Sortie sur 3 fils avec connecteur standard 3 broches femelle JR/Futaba
- Livré avec divers palonniers et visserie.
Caractéristiques:
- Tension: de 4,8 Vcc à 6 Vcc
- Pignons métal
- Vitesse (sans charge):
- 0,14 sec/60° à 4,8 V
- 0,12 sec/60° à 6 V
- Couple:
- 3,1 kg.cm à 4,8 V
- 3.8 kg.cm à 6 V
- Rotation: 0-180° (90° à 120° max. conseillé)
- Pilotage en PWM (depuis un Arduino ou autres microcontrôleurs à prévoir)
- Connexion: 3 fils 20 cm noir (mise à la terre) / rouge (+) / blanc (signal) sur connecteur JR
- Dimensions (hors tout): 31,3 x 28,6 x 16,5 mm
- Poids: 27 g
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