Livré sous la forme d'un kit à assembler par vos soins, cette base robotique s'apparente à un bras articulé (avec déplacement sur 5 axes) et "pince" de préhension. Elle est prévue pour être pilotée par un arduino (à ajouter).
SR-311 servomoteur compact pour la réalisation d' articulation
Le SR‑311 est un servo analogique spécialement adapté à la création d'articulation dans les projets éducatifs robotique. Il offre un bon compromis entre couple, vitesse, robustesse mécanique et légèreté.
Le SR‑311 est un servomoteur analogique spécialement adapté à réalisation d' articulation dans de nombreux projets éducatifs robotique (comme dans le bras robotique Braccio T05000). Il offre un bon compromis entre couple, vitesse, robustesse mécanique et légèreté (grâce à ses dimensions et son poids plus compacte ainsi qu'à ses engrenages métalliques et son double paliers).
- Sortie sur 3 fils avec connecteur standard 3 broches femelle JR/Futaba
- Livré avec divers palonniers et visserie.
Caractéristiques:
- Tension: de 4,8 Vcc à 6 Vcc
- Pignons métal
- Vitesse (sans charge):
- 0,14 sec/60° à 4,8 V
- 0,12 sec/60° à 6 V
- Couple:
- 3,1 kg.cm à 4,8 V
- 3.8 kg.cm à 6 V
- Rotation: 0-180° (90° à 120° max. conseillé)
- Pilotage en PWM (depuis un Arduino ou autres microcontrôleurs à prévoir)
- Connexion: 3 fils 20 cm noir (mise à la terre) / rouge (+) / blanc (signal) sur connecteur JR
- Dimensions (hors tout): 31,3 x 28,6 x 16,5 mm
- Poids: 27 g
Produits associés
Ce jeu de 5 cordons (avec verrouillage) est spécialement conçu pour vous permettre de relier 1 ou 2 servomoteurs sur les platines "mère" équipées de connecteurs "Grove".
Ce produit est épuisé. Nous maintenons sa présence sur notre site pour que les personnes ayant fait son acquisition puissent toujours avoir accès à sa documentation (mais ce dernier ne peut plus être commandé).
Cette rallonge permettra de rallonger le câble de vos servomoteurs de 30 cm. Compatible avec tous les servomoteurs avec connecteur "standard".
Cette rallonge permettra de rallonger le câble de vos servomoteurs de 60 cm. Compatible avec tous les servomoteurs avec connecteur "standard".