Bras robotique Joy-IT ROBOT02 avec servomoteurs puissants Images
Livré en kit, le bras robotique GRAB-IT de chez Joy-IT est équipé de 6 servomoteurs. Ce dernier est destiné à être piloté par l'intermédiaire d'une une carte Arduino ou Raspberry (non incluses) en association avec une carte additionnelle capable de générer des signaux PWM.
Ce bras très robuste (en aluminium) est équipé de 6 servomoteurs à fort couple (21,5 Kg/cm), lesquels peuvent être alimentés jusqu'à 7,4 V.
L'utilisation d'une platine de génération de signaux PWM est conseillé pour une gestion simplifiée des déplacement du bras.
Si vous souhaitez piloter le bras avec une platine Arduino nous conseillons d'utiliser la platine Driver Motorino
Si vous souhaitez piloter le bras avec une platine Raspberry Pi nous conseillons d'utiliser la platine Driver Moto Pi
Des exemples et librairie disponibles en téléchargement sur le site du fabriquant.
Caractéristiques:
Attention ce robot n'est pas un jouet. Son utilisation est strictement réservée aux personnes de plus de 14 ans. Ce dernier contient des petites pièces qu’un enfant plus jeune pourrait avaler ou inhaler.
La carte Arduino UNO Rev 3 A000066 est très certainement le plus modèle le plus populaire et le plus utilisé de la gamme Arduino. Conçue sur la base d'un microcontrôleur ATmega328 avec bootloader intégré, cette version est le modèle officiel fabriqué en Italie.
La platine Raspberry Pi 3 B+ s'apparente à un ordinateur de la taille d'une carte de crédit destinée à se connecter à un téléviseur/moniteur ainsi qu'à un clavier/souris USB.
Basée sur un microcontrôleur ATmega328, la carte OPENLEX001 est entièrement compatible avec la carte Uno. Livrée avec son câble USB, cette dernière dispose de 14 broches d'entrée/sortie numériques (dont 6 peuvent être utilisées comme sorties MLI) et 6 en entrées analogiques.
Cette platine pour Raspberry (non livrée) vous permettra de piloter jusqu'à 16 servomoteurs (4,8 V - 6 V) ou Leds en via des signaux PWM depuis une interface I2C.
Cette platine Shield pour Arduino® (non livrée) vous permettra de piloter jusqu'à 16 servomoteurs (4,8 V-6 V) ou des Leds en PWM depuis une interface I2C (adressable par pont de soudure).
