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Module Me Encoder Motor Driver 12020 Images
Module Me Encoder Motor Driver 12020
Doté d'un étage de puissance (TB6612) et d'un PID intégré, il vous permettra (via un microcontrôleur externe type Arduino, PIC, etc...) de contrôler indépendamment la vitesse et la position de 2 moteurs encodeurs (non inclus).
Prix :
16,32 €
TTC
Dont 0,01 € d'eco-participation
Cet module est destiné à piloter 2 moteurs 6 à 12 V / 1 A max.
La liaison entre le microcontrôleur et la platine contrôleur nécessite une liaison I2C™. Une API détaillée (développée pour les arduino™) permet par le biais d'ordres très simples de déplacer les moteurs selon un angle (relatif ou absolu) et une vitesse donnés, d'effectuer un certain nombre de rotation, de maintenir une vitesse de consigne, de maintenir une vitesse de consigne pendant une durée donnée, de connaître la vitesse de rotation des moteurs ou encore de connaître la position des moteurs.
Les paramètres du PID de la platine contrôleur peuvent également être modifiés (position, vitesse, résolution de l'encodeur, rapport de réduction, adresse I2C™) à l'aide d'un logiciel de paramétrage. Il sera toutefois nécessaire de relier la platine sur le port USB d'un compatible PC à l'aide d'une platine de conversion USB <> Série optionnelle.
La platine contrôleur dispose de 2 connecteurs spécialement destinés à recevoir les cordons de liaison des moteurs avec encodeur de chez Makeblock. A l'autre extrémité se trouve une prise RJ25 vous permettant de relier la platine à votre microcontrôleur (plus précisément à un arduino™ pour pouvoir utiliser les API) ... et tout particulièrement à un module compatible arduino™ de type "Me Orion BaseBoard". Il vous faudra également un cordon de liaison optionnel pour relier la platine "Me BaseBoard" à la platine contrôleur.
Caractéristiques:
- Contrôles précis de la vitesse et de la position
- Asservissementen temps réel de la vitesse et de la position
- Interface de puissance TB6612PNG
- Utilisation simple avec un arduino™ (plus particulièrement "Me Orion BaseBoard").
- Alimentation: 6 à 12 V
- 1A max. par moteur
- 1A max. par moteur
- Protection contre les surconsommation
- Interface via connecteur RJ25
- Reprise des connexions sur broches au pas de 2.54 mm
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Logiciel de configurationTélécharger
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Librairie ArduinoTélécharger
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Tutoriel ArduinoTélécharger
Produits associés
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Cette carte est composée d'un cœur compatible arduino® Mega2560 associé à un contrôleur capable de piloter 2 moteurs "cc" (6 à 12 V / 1 A max.) ainsi qu'à 3 capteurs (lumière, son, centrale IMU 9 axes).
Ce jeu de 4 cordons Makeblock est spécialement conçu pour le raccordement des modules d'extension Makeblock sur les robots et plateformes Makeblock (Orion, Mcore, etc...).
Ce jeu de 4 cordons Makeblock est spécialement conçu pour le raccordement des modules d'extension Makeblock sur les robots et plateformes Makeblock (Orion, Mcore, etc...).
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Livré en kit, ce robot éducatif compatible Arduino ® (peut être assemblé selon 3 configurations: Off-Road Land Raider - Dashing Raptor - Self-Balance). Il est idéal pour appréhender l'enseignement des bases de la robotique ludique.
Très simple à assembler et ne nécessitant aucune opération de soudure, cette base robotique compatible arduino vous permettra la réalisation de 10 modèles de robots différents !