Module "Counter click"

Module "Counter click"

MIKROE-1917
Disponible
27,00 € TTC

Dont 0,01 € d'eco-participation déjà incluse dans le prix


22,50 € HT

Ce petit module "click Board" intègre un circuit intégré compteur de quadrature 32 bits de type LS7366R. Ce dernier est destiné à être raccordé sur un encodeur de moteur (non livré). Dès lors il sera capable de déterminer sa vitesse et son sens de rotation.

Le module est destiné à être raccordé à votre microcontrôleur via une interface SPI™.


Le module MIKROE-1917


Le module s'alimente uniquement en 3,3 V ou 5 V.


Pouvant être utilisé et piloté par la plupart des microcontrôleurs, sa conception vous permettra de pouvoir l'insérer sur des plaques de développement sans soudure (type BreadBoard). Consultez ce lien pour une présentation générales des modules Click Board
   
Il est également directement compatibles avec les platines de développement mikroElektronika (telles que l'EasyPIC7, l'EasyPIC Fusion, l'EasyAVR7 ou encore la platine Flip & Click - voir en bas de page).
 
A l'aide de platines d'adaptations additionnelles, il vous sera également possible de les enficher sur des plateformes arduino™ (UNO ou Mega2560) ou Rasberry Pi ou BeagleBone Black
     
   
Du code source pour vos modules Click™ Board !
Disposer d'une solution matérielle pour développer c'est bien... mais disposer du code source associé pour faciliter une intégration au sein de son application... c'est mieux ! C'est ce que vous propose mikroelektronika (le fabricant des modules Click Board) par l'intermédiaire d'un site Internet dédié à cet usage. Des exemples de programmes dédiés (suivant les modules Click Board) aux PIC, dsPIC, PIC24, PIC32, ARM™, FT90x, AVR, 8051 avec les compilateurs "C" (mikroC) sont disponibles afin de vous permettre une prise en main rapide et intuitive du module. 
 
Connectez vous sur le www.libstock.com pour accélérer la mise en oeuvre des modules "Click Board".


Libstock


   
   
Nous proposons également ci-dessous une application avec un arduino™  
 
 
Raccordement du module sur la platine Mikroe-1917 
 
 

Enfichez le module MIKROE-1917 sur la platine MIKROE-1581... Puis enfichez le tout sur la platine arduino™ (A000066) ou réalisez les connexions ci-dessous entre la platine Arduino™ (A000066) et le module MIKROE-1917 (si vous ne disposez pas de la platine d'interface MIKROE-1581).

  
 
Schéma de câblage entre l'arduino et le module Click Board



Programme Arduino

 

/************************************************************************
*
* Test du module "Counter Click" 
*
*************************************************************************
* L'évolution du nombre de tours de l'encodeur rotatif est affichée
* sur le moniteur série
*
* Matériel
* 1 Arduino Uno (A000066) 
* 1 Shield "Click" pour arduino UNO (Réf. : MIKROE-1581)
* 1 Module "Counter Click" (Réf.: MIKROE-1917) inséré sur le support N°1 du shield
* ou divers straps mâles/femelles (réf.: PRT-12794) si vous ne disposez pas de
* de la platine shield MIKROE-1581)
* 1 Encodeur rotatif KY-040

* Schéma publié sous licence CC Attribution-ShareALike (Arduino et ses connexions réalisés avec Fritzing) 
*
************************************************************************ 

#include <SPI.h> // appel de la bibliothèque

// Affectation des broches
#define CS 10 // broches de la liaison SPI
#define MOSI 11
#define MISO 12
#define SCK 13
#define CNT_EN 17 // entrée de validation du LS7366

// Configuration des registres
#define CLR_MDR0 0x08
#define CLR_MDR1 0x10
#define CLR_CNTR 0x20
#define CLR_STR 0x30
#define READ_MDR0 0x48
#define READ_MDR1 0x50
#define READ_CNTR 0x60
#define READ_OTR 0x68
#define READ_STR 0x70
#define WRITE_MDR1 0x90
#define WRITE_MDR0 0x88
#define WRITE_DTR 0x98
#define LOAD_CNTR 0xE0
#define LOAD_OTR 0xE4

byte valeur=0;

void setup()
{
pinMode(CS, OUTPUT);
pinMode(MOSI, OUTPUT);
pinMode(SCK, OUTPUT);
pinMode(MISO, INPUT);
digitalWrite(CNT_EN,HIGH); // validation du comptage

// Initialisation et configuration de la liaison SPI
SPI.begin();
SPI.setDataMode(SPI_MODE0);
SPI.setBitOrder(MSBFIRST);
SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV8);
Serial.begin(9600); // initialisation de la liaison série
Serial.println("Initialisation.....");
// Configuration du LS7366
digitalWrite(CS,LOW); // début de la communication SPI
SPI.transfer(WRITE_MDR0); // écriture dans le registre MDR0
SPI.transfer(0x01); // mode quadrature
digitalWrite(CS,HIGH); // fin de la communication SPI
digitalWrite(CS,LOW); // début de la communication SPI
SPI.transfer(WRITE_MDR1); // écriture dans le registre MDR1
SPI.transfer(0x03); // mode comptage sur un octet
digitalWrite(CS,HIGH); // fin de la communication SPI
digitalWrite(CS,LOW); // début de la communication SPI
SPI.transfer(CLR_CNTR); // RAZ du compteur
digitalWrite(CS,HIGH); // fin de la communication SPI
digitalWrite(CS,LOW); // début de la communication SPI
SPI.transfer(CLR_STR); // RAZ du registre d'état STR
digitalWrite(CS,HIGH); // fin de la communication SPI
delay(1000);
}

void loop()
{
digitalWrite(CS,LOW); // début de la communication SPI
SPI.transfer(READ_CNTR); // lecture du compteur
valeur=SPI.transfer(0x00);
digitalWrite(CS,HIGH); // fin de la communication SPI
Serial.print("Valeur : "); // affichage dans le moniteur série
Serial.println(valeur);

Cette note d'application a retenu votre attention ? Consultez toutes nos autres notes d'applications concernant les modules Click Board et les Arduino™
 
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 1)
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 2)
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 3)
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 4)
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 5)
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 6)
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 7)
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 8)
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 9)
Note d'application Click Board™ et Arduino™ (TOME 10) 
 
Téléchargez également les fichiers sources de ces notes d'applications
 
 
  
 
Les modules Click™ Board sont utilisés dans les établissements scolaires !
Lextronic propose également désormais aux professeurs de recevoir (par email) et sur simple demande différents TP leur permettant de mettre en oeuvre divers modules Click Board avec une platine arduino UNO.
 
En tant que professeur, il vous suffit de nous adresser votre demande via notre adresse email lextronic@lextronic.fr (en précisant le nom et l'adresse de votre établissement) - Seules les demandes en provenance d'une adresse email académique seront traitées (les demandes via des comptes free, gmail, hotmail, etc... ne pourront pas être traitées - Merci de votre compréhension). 

       
TP Click Board & Arduino
  
Ces différents TP sont composés:
- d'une documentation technique
- des programmes Arduino™
- des schémas (sous Proteus)
- des corrigés

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