Bras robotique pour base Romi

Livré en kit avec 3 servomoteurs et une micro pince avec retour d'information de sa position (feedback), le bras articulé Pololu 3550 "Robot Arm Kit" est spécialement conçu pour être monté sur un châssis robotique Romi afin de le transformer en un robot manipulateur.

Prix : 60,12 €
TTC
50,10 € HT
Dont 0,06 € d'eco-participation
Product availability: Disponible
Code POL3550

Reprise 1 pour 1         Frais de port à partir de 9 €   infos

Ajouter facilement un bras de manipulation à votre base robotique Romi (non livrée) grâce à ce kit bras robotique Pololu "Robot Arm Kit". La pince avec retour d'information de la position (POL3551 vendu également séparément) peut être montée au choix horizontalement ou verticalement.
Détail du contenu du bras Pololu 3550

Une fois les pièces assemblées, elles vous permettront de disposer d'un bras orientable verticalement sur 60° et 110° pour la pinces(ouverture des mâchoire 32 mm). 
  
Les schémas et photo ci-dessous montre le bras installer sur la base robotique Romi. La base Romi non livrée est proposée en option en bas de la page.

Mouvement vertical du bras Pololu 3550


Détail du mouvements verticale du bras (±60°)


Mouvement vertical de la pince du bras Pololu 3550

Détail du mouvements verticale de la pince (110°)


Mouvement vertical de la pince du bras Pololu 3550  Ouverture de la pince du bras Pololu 3550

Détail du mouvements de l'ouverture de la mâchoire de la pince (32 mm max.)


Montage de la pince en position horizontaleMontage de la pince en position verticale
Exemple de montage de la pince en position horizontale ou verticale




Attention ce bras robotique n'est pas un jouet. Son utilisation est strictement réservée aux personnes de plus de 14 ans. Cette dernière contient des petites pièces qu’un enfant plus jeune pourrait avaler ou inhaler.

  • Guide de montage
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  • Site du fabricant
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  • Vidéo de présentation
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