Ce châssis polyvalent livré en kit se compose d'une base ronde, laquelle est dotée de multiples perçages (idéal pour la fixation de votre platine, support de piles...). 2 roues motrices.
Bras robotique pour base Romi
Livré en kit avec 3 servomoteurs et une micro pince avec retour d'information de sa position (feedback), le bras articulé Pololu 3550 "Robot Arm Kit" est spécialement conçu pour être monté sur un châssis robotique Romi afin de le transformer en un robot manipulateur.
Ajouter facilement un bras de manipulation à votre base robotique Romi (non livrée) grâce à ce kit bras robotique Pololu "Robot Arm Kit". La pince avec retour d'information de la position (POL3551 vendu également séparément) peut être montée au choix horizontalement ou verticalement.
Une fois les pièces assemblées, elles vous permettront de disposer d'un bras orientable verticalement sur 60° et 110° pour la pinces(ouverture des mâchoire 32 mm).
Les schémas et photo ci-dessous montre le bras installer sur la base robotique Romi. La base Romi non livrée est proposée en option en bas de la page.
Détail du mouvements verticale du bras (±60°)
Détail du mouvements verticale de la pince (110°)

Détail du mouvements de l'ouverture de la mâchoire de la pince (32 mm max.)

Exemple de montage de la pince en position horizontale ou verticale
Attention ce bras robotique n'est pas un jouet. Son utilisation est strictement réservée aux personnes de plus de 14 ans. Cette dernière contient des petites pièces qu’un enfant plus jeune pourrait avaler ou inhaler.
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Cette petite pince livrée en kit, est équipée d'un servomoteur avec retour d'information de sa position (feedback). Idéale pour les applications en robotique ludique. Sortie sur connecteur 4 broches (3 + 1 ) femelle.
Cette paire d'encodeur est spécialement prévue être associé aux moteurs du châssis POLOLU "Romi" sur lesquels elle pourra s'enficher au travers de la platine drivers optionnelle du "Romi".
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