Module capteur IMU 6 axes Arduino Modulino Movement à commande I2C

Le module Modulino® Movement est un capteur de mouvement IMU 6 axes permettant de mesurer l'accélération et la rotation. Il fournit des données complètes pour détecter avec précision des mouvements tels que le tangage (pitch), le roulis (roll) ou l'inclinaison.

Présentation

Le Modulino® Movement permet à vos projets de détecter et de réagir aux mouvements comme l'inclinaison, le tangage ou le roulis.

La gamme Modulino® d'Arduino comprend différents modules intelligents « plug-and-play » qui simplifient l'électronique et facilitent la création de projets interactifs avec un minimum de code. Les modules se connectent via des câbles Qwiic et peuvent être chaînés entre eux pour former un système complet.

Démarrez facilement, évoluez rapidement

Que vous soyez débutant ou développeur expérimenté, vous pouvez mettre en œuvre rapidement des fonctionnalités avancées grâce :

• Aux modèles préconfigurés pour Arduino Cloud
• A la bibliothèque Modulino® dédiée (compatible IDE Arduino et MicroPython)
• Aune conception homogène permettant de remplacer ou d'ajouter facilement d'autres modules de la gamme
• A des broches d'extension pour les utilisateurs souhaitant personnaliser davantage leurs projets

Principaux avantages

Connectivité Plug-and-Play

• Connexion rapide aux cartes Arduino UNO R4 WiFi ou aux cartes Nano compatibles à l'aide du Nano Connector Carrier

Conception robuste et prête à l'emploi

• Modules compacts et préassemblés adaptés aux projets IoT et embarqués.

Extension facile

• Ajoutez facilement de nouveaux capteurs, actionneurs ou contrôleurs sans repenser votre matériel

Intégration complète dans l'écosystème Arduino

• Compatible avec les outils logiciels Arduino, Arduino Cloud et la vaste communauté Arduino

Applications typiques

Le Modulino® Movement est particulièrement adapté pour :

• La robotique
• Les objets connectés portables (wearables)
• La détection de gestes
• Les podomètres
• La surveillance des vibrations
• Les applications pilotées par le mouvement et l'orientation

Ce que vous pouvez mesurer

Le Modulino® Movement fournit :

• L'accélération linéaire sur les axes X, Y et Z
• Les mouvements/vitesses de rotation (gyroscope) sur les différents axes
• Les informations d'orientation telles que :
  • Les valeurs de roulis (roll)
  • Les valeurs de tangage (pitch)
  • Les valeurs de lacet (yaw)

Compatibilité

Le module fonctionne avec les cartes disposant d'une interface Qwiic et est optimisé pour l'Arduino UNO R4 WiFi. Des broches à souder sont également disponibles pour un câblage direct lorsque l'interface Qwiic n'est pas utilisée.

Caractéristiques techniques

• Module Modulino® Movement
• Référence Arduino : ABX00101
• Tension d'alimentation : 3,3 V
• Capteur principal : LSM6DSOXTR
• Type de capteur : IMU 6 axes (accéléromètre 3 axes + gyroscope 3 axes)
• Adresse I²C : 0x6A (ou 0x6B)
• Connecteur : Qwiic (I²C)
• Accessoire fourni : Câble Qwiic de 5 cm
• Dimensions : 41 x 25,36 mm
• Poids : 3,9 g

Guide de démarrage

Arduino met à disposition sur son site internet un guide de démarrage dédié.