Brancher un capteur ou un bouton sans souder ni câbler, en quelques secondes : c'est le principe de Modulino, la gamme de modules électroniques Qwiic conçue par Arduino. Chaque module se connecte en I²C via un simple câble, se chaîne avec les suivants grâce à ses deux ports Qwiic, et sort directement une valeur exploitable, sans calcul ni datasheet à décortiquer. La gamme compte aujourd'hui 15 modules : boutons, encodeur, joystick, capteurs de température, de distance, de mouvement et de lumière, LED, buzzer, vibreur, relais, matrice de LED, hub et extenseur de bus, contrôleur moteur. Compatibles avec l'Arduino UNO R4 WiFi, l'UNO Q et les cartes Nano via le Nano Connector Carrier, ils s'adressent aussi bien aux enseignants et aux makers qui prototypent vite qu'aux ingénieurs qui valident un capteur avant intégration.
La gamme se répartit en trois familles selon la fonction du module.
Côté entrée utilisateur : Modulino Buttons propose trois boutons poussoirs pour naviguer dans un menu, Modulino Knob combine un encodeur rotatif et un bouton pour régler une valeur avec précision, et Modulino Joystick offre un contrôle analogique fin pour piloter une direction ou un déplacement.
Côté capteurs : Modulino Thermo mesure température et humidité, Modulino Distance embarque un capteur laser pour une mesure sans contact, Modulino Movement détecte l'inclinaison et les mouvements sur trois axes, et Modulino Light reconnaît la couleur, l'infrarouge et la luminosité ambiante.
Côté sortie et actionneurs : Modulino Pixels anime huit LED RGB pour du retour visuel, Modulino Buzzer ajoute un signal sonore, Modulino Vibro délivre une vibration discrète, Modulino Latch Relay commute une charge continue jusqu'à 30 V, Modulino LED Matrix affiche des pictogrammes en pixels, et Modulino Motors pilote deux moteurs DC ou un moteur pas à pas.
Deux modules complètent la gamme côté infrastructure du bus : Modulino Hub multiplie les ports Qwiic disponibles pour éviter les conflits d'adresse I²C, et Modulino Extender amplifie le signal pour étendre la portée du bus jusqu'à environ 30 mètres, sans bibliothèque logicielle supplémentaire.
Les modules fonctionnent nativement en 3,3 V et se branchent sans adaptateur sur les cartes disposant d'un port Qwiic. Sans ce port, les pastilles à souder de chaque module permettent un raccordement direct aux broches SDA/SCL, à condition de respecter le niveau logique 3,3 V. Chaque module est livré avec un câble Qwiic de 5 cm ; au-delà d'un mètre, un câble blindé limite la dégradation du signal, et le Modulino Extender prend le relais au-delà de dix mètres.
Arduino fournit une bibliothèque Modulino dédiée, installable depuis l'IDE Arduino, avec une version MicroPython et des exemples de code pour chaque module. Un point à garder en tête : les modules ne sont pas tous interchangeables au même connecteur, le Modulino Thermo présentant par exemple une limitation de compatibilité connue avec certains ports Qwiic tiers.
Modulino® Movement est un capteur de mouvement I2C IMU 6 axes permettant de mesurer l'accélération et la rotation. Il fournit des données complètes pour détecter avec précision des mouvements tels que le tangage (pitch), le roulis (roll) ou l'inclinaison.
Le module Modulino® Distance est un capteur ToF de distance et proximité de grande précision au format I2C Qwiic basé sur un VL53L4CDV0DH/1.
Le module Modulino® Thermo est un capteur Qwiic compatible Arduino et MicroPython avec bibliothèque Modulino pour mesurer température et humidité facilement.
Le module Modulino® Knob est un encodeur rotatif I2C Qwiic avec fonction poussoir pour la création d’interfaces interactives via une librairie compatible Arduino et MicroPython.
Le module Modulino® Buzzer est un buzzer I2C Qwiic compatible Arduino et MicroPython avec la bibliothèque Modulino® pour émettre des sons et autres mélodies.
Le Modulino® Pixels est un module I2C Qwiic à 8 LED RGB adressables, compatible Arduino et MicroPython avec bibliothèque Modulino® pour animations lumineuses.
Modulino® Buttons est un module I2C équipé de 3 boutons poussoirs programmables et de 2 connecteurs Qwiic. Il est compatible Arduino et MicroPython via la bibliothèque Modulino®.
Modulino® Joystick est un module I2C équipé d'un joystick analogique 2 axes avec fonction poussoir et de 2 connecteurs Qwiic compatible Arduino et MicroPython via bibliothèque Modulino®
Modulino® Latch Relay est un module I2C équipé de 2 connecteurs Qwiic et d'un relais bistable pour piloter des charges basse tension jusqu'à 30 Vcc /1A via la bibliothèque Modulino® compatible Arduino et MicroPython.
Modulino® Vibro est un module I2C équipé d'un moteur vibreur (jusqu'à 12000 tr/min) et de 2 connecteurs Qwiic compatible Arduino et MicroPython via bibliothèque Modulino®
Modulino® Led Matrix est un module I2C équipé d'une matrice LED 8x12 composée de 96 led bleues et de 2 connecteurs Qwiic compatible Arduino et MicroPython via la bibliothèque Modulino®
Le module Modulino® Light est un capteur I2C Qwiic compatible Arduino et MicroPython avec bibliothèque Modulino pour détecter la lumière ambiante, l'infrarouge et la couleur.
Arduino Plug and Make Kit AKX00069 est un kit Arduino complet orienté prototypage rapide et apprentissage IoT , basé sur UNO R4 WiFi et 7 modules Modulino® connectés en Qwiic, sans câblage complexe.
