Module Grove encodeur magnétique Images
Ce capteur Grove est un encodeur magnétique sans contact AS5600 (effet Hall) de résolution 12 bits raccordable sur un Arduino® ou compatible (non livrés) depuis une interface I2C (par défaut).
Basé sur un AS5600, ce module Grove de chez Seeed Studio est un capteur de position rotatif magnétique (effet hall) sans contact haute résolution 12 bits (programmable) qui peut fonctionner aussi bien comme un potentiomètre magnétique que comme un encodeur magnétique avec une excellente fiabilité.
Il doit être utilisé en association avec un petit aimant (non livré) de préférence rond et de la taille du capteur (capteur se trouvant au dos du module) et à une distance verticale comprise entre 0,5 à 3 mm (par rapport à ce dernier pour un fonctionnement optimal).
Le capteur AS5600 à effet Hall peut détecter les changements de direction du champ magnétique, il n'y a donc pas non plus de limite d'angle de rotation. Les informations de direction du champ magnétique sont alors amplifiées et converties (sur 12 bits), ce qui permet à l'AS5600 de fournir 4096 positions par tour.
Au niveau raccordement, vous pouvez interfacer le module via sa sortie I2C (par défaut) depuis son connecteur Grove à l'aide du câble livré ou alors récupérer les informations depuis un signal PWM ou analogique via la broche pastillée "OUT", ce qui permettra de l'utiliser très facilement avec la plupart des microcontrôleurs (non livrés). L'angle maximum est également programmable (de 18° à 360°), ce qui signifie que la précision angulaire mesurée peut aller jusqu'à jusqu'à 18/4096.
Par rapport au potentiomètre / encodeur traditionnel, ce capteur Grove présente des avantages significatifs: haute précision, sans contact, sans limitation d'angle de rotation. Tous ces avantages le rendent parfaitement adapté aux applications de mesure d'angle sans contact (asservissement d'un bras robotique, mesure de vitesse de rotation d'un moteur, automatisme, etc...).
Vous trouverez notamment en téléchargement des exemples pour module Arduino® (ou compatible). Afin de facilité le raccordement du capteur sur ces derniers nous proposons en option des platines d'interface Shield (le capteur Grove pourra être raccordé à ces platines directement via son cordon livré).
- L'utilisation d'un aimant (non livré) est indispensable pour exploiter ce module.
Caractéristiques:
Exclusivité Lextronic
En achetant ce module Grove chez Lextronic, vous recevrez gratuitement un jeu de support qui vous permettra de le fixer sur une base de travail additionnelle (proposée en option au bas de la page).
De formes et de formats divers (conception Lextronic déposée), ces supports (appelés R.I.P) sont très largement plébiscités par le monde éducatif (collèges, lycées, écoles d'ingénieurs...). Ils vous permettront de clipser en un instant vos modules Grove en position horizontale ou verticale sans avoir à visser ces derniers. Vous disposerez dès lors d'une base de travail sans équivalent vous permettant d'uniformiser, de rationaliser et de transporter vos montages.
Ne commandez plus vos modules Grove n'importe où... Ayez le réflexe Lextronic pour recevoir gratuitement votre support R.I.P avec ce dernier !
Vous avez déjà commandé vos modules Grove ailleurs ? Pas de panique... nous proposons également les supports R.I.P seul au détail en option au bas de la page.
Livrée avec 4 entretoises, cette base (livrée en couleur blanche ou rouge suivant arrivage) est conçue pour recevoir une carte Arduino® UNO ou Mega2560 ou Raspberry Pi™ ou BeagleBone ou CB210 ainsi que des modules Grove (à l'aide de leurs supports R.I.P).
La carte Arduino UNO Rev 3 A000066 est très certainement le plus modèle le plus populaire et le plus utilisé de la gamme Arduino. Conçue sur la base d'un microcontrôleur ATmega328 avec bootloader intégré, cette version est le modèle officiel fabriqué en Italie.
Idéalement conçue pour le prototypage rapide, l'apprentissage et l'évaluation sans opération de soudure, cette petite platine Shield est destinée à venir s'enficher sur une carte Arduino® Mega 2560 ou ADK ou compatible afin que vous puissiez y raccorder les modules Grove.
Basée sur un microcontrôleur ATmega328, la carte OPENLEX001 est entièrement compatible avec la carte Uno. Livrée avec son câble USB, cette dernière dispose de 14 broches d'entrée/sortie numériques (dont 6 peuvent être utilisées comme sorties MLI) et 6 en entrées analogiques.
Complément idéal de votre platine Raspberry Pi™ (modèle A+, B, B+, 2, 3,3B+,4), cette platine est spécialement conçu pour l'initiation et le développement rapide d'applications à base de modules "Grove" (non livrés).
Cette petite platine Shield est destinée à venir s'enficher sur une carte Arduino® (UNO, Leonardo) ou compatible (CB210, etc...). Elle dispose de connecteurs vous permettant de lui raccorder des modules d'extension au format Grove.
Livré par pack de 4 pièces (avec visserie de fixation), ces supports en ABS coloré compatible LEGO® et profilés Makeblock vous permettrons de recevoir des modules Grove de 25 x 25 mm (non inclus) par simple clipsage. Ces supports sont aussi empilables côtes-à-côtes (toujours par clipsage).
