Programmateurs de production

La programmation automatisée de composants en production exige une cadence élevée, une précision mécanique constante et une intégration logicielle sans friction. L'AutoBee-D1 d'Elnec répond à ces trois contraintes dans un format desktop compact, sans poste de travail dédié en standard. Basé sur le programmateur universel BeeHive304, il supprime entièrement la manipulation manuelle des composants et s'adapte aux volumes moyens à élevés avec une cadence annoncée de 500 unités par heure (hors temps de programmation).
 

         

Trois variantes sont disponibles selon le niveau d'équipement souhaité : le modèle de base 40-0001 sans programmateur intégré, le modèle 40-0002 (AutoBeeD1/304-1) avec un BeeHive304, et le modèle 40-0003 (AutoBee-D1/304-2) avec deux BeeHive304 pour une capacité de programmation maximale. Aucun poste PC n'est fourni dans le pack standard — le logiciel PG4UWAUTO est disponible en téléchargement libre sur le site Elnec.

Versions disponibles de l'AutoBee-D1

L'AutoBee-D1 est commercialisé en trois configurations selon le niveau d'intégration du programmateur BeeHive304.

Le modèle 40-0001 (AutoBee-D1 de base) est livré sans programmateur intégré. Il peut accueillir jusqu'à deux BeeHive304 (réf. 60-0062) équipés de l'unité d'actionnement ZIF socket P1/04 (réf. 79-3734). Cette version s'adresse aux utilisateurs qui disposent déjà d'un ou plusieurs BeeHive304 et souhaitent les intégrer dans la machine automatisée.

Le modèle 40-0002 (AutoBeeD1/304-1) intègre d'emblée un BeeHive304 avec l'unité d'actionnement ZIF socket P1/04. Il est opérationnel immédiatement à la mise en service. La capacité peut être doublée ultérieurement en ajoutant un second BeeHive304 avec son unité ZIF.

Le modèle 40-0003 (AutoBee-D1/304-2) est livré avec deux BeeHive304 installés, chacun équipé de son unité ZIF socket P1/04. Configuration optimale pour une cadence maximale, avec un support total de 8 × 64 pin-drives. Opérationnel immédiatement à la mise en service.

Dans les trois versions, le poste PC de contrôle n'est pas inclus et doit être fourni par l'utilisateur (voir les prérequis système ci-dessous).

Spécifications techniques

L'AutoBee-D1 est un programmateur automatisé de type desktop à tête unique, équipé d'une buse à aspiration (vacuum nozzle) pour la manipulation des composants. Il supporte jusqu'à deux programmateurs BeeHive304 en configuration parallèle, soit un total de 8 × 64 pin-drives. La cadence maximale atteint 500 unités par heure, hors temps de programmation proprement dit — valeur donc directement dépendante des composants programmés.

L'alimentation fonctionne sur 100 V à 240 V / 50-60 Hz avec une consommation maximale de 600 W. L'AutoBee-D1 nécessite une alimentation en air comprimé à une pression de 0,5 MPa (0,7 MPa maximum), avec une consommation maximale de 65 l/min. La connexion au PC se fait via USB 3.0. Le niveau sonore en fonctionnement est d'environ 70 dB.

Les dimensions hors tout sont de 1 111 × 950 × 925 mm (L × H × P), pour un poids de 89 kg. En configuration portes ouvertes, la hauteur totale atteint 1 210 mm. L'espace de travail effectif couvre 660 mm en X, 540 mm en Y, 52 mm en Z, avec une rotation de 360° sur l'axe A.

La taille minimale de composant supportée est de 3 × 3 mm. Les plateaux (trays) acceptés vont de 198 × 68 mm à 386 × 165,5 mm. La machine gère jusqu'à 4 plateaux d'alimentation simultanément, plus un plateau de rejet pour les composants défectueux.

Système de déplacement et précision mécanique

L'AutoBee-D1 repose sur un système de coordonnées cartésiennes à quatre axes (XYZA). Les axes X et Y utilisent des guides linéaires à courroie pour des déplacements rapides et fluides, avec une vitesse d'avance de 750 mm/s sur chaque axe. L'axe Z emploie une vis à billes pour une précision accrue en descente, avec une vitesse de 230 mm/s. L'axe A est rotatif (360°).


   

Les moteurs sont des moteurs pas à pas Nanotec : NEMA 23 pour les axes X et Y, NEMA 17 pour l'axe Z, NEMA 11 pour l'axe A. La précision de répétition de position est de 0,05 mm sur 300 mm, ce qui garantit une fiabilité de placement suffisante pour les composants ZIF standards couverts par le BeeHive304.

Les fins de course sont gérés par des capteurs optiques, assurant un positionnement précis et protégeant la machine contre les déplacements hors limites. La détection de hauteur (Probe Z) utilise un capteur optique intégré dans la buse, qui détecte le contact à la descente pour mesurer précisément la hauteur de placement de chaque composant.

Gestion des médias, sécurité et ESD

Le chargement des composants s'effectue sur des plateaux standardisés. L'AutoBee-D1 accepte simultanément 4 plateaux d'alimentation et un plateau de rejet dédié aux composants ayant échoué à la programmation. Cette configuration permet un fonctionnement continu sans interruption fréquente pour le rechargement.


   

La sécurité opérateur est assurée par plusieurs mécanismes distincts. Un capteur mécanique de porte de sécurité détecte l'ouverture du capot et arrête immédiatement la machine. Un bouton d'arrêt d'urgence permet à l'opérateur d'interrompre instantanément tout mouvement. La colonne de signalisation lumineuse indique en permanence l'état de la machine et la progression de la programmation.


   

La protection antistatique (ESD) est intégrée à l'ensemble de la structure mécanique : la totalité du châssis est mis à la terre, et les éléments en contact avec les composants utilisent des matériaux ESD safe. Cette protection est essentielle pour éviter la destruction des composants sensibles lors des opérations de pick-and-place.


   

L'actionnement des sockets ZIF est piloté par l'unité de contrôle ZIF sockets actuation control unit P1/08, qui assure l'ouverture et la fermeture précises et fiables des sockets à chaque cycle de programmation.

Système de vision intégré

L'AutoBee-D1 intègre deux caméras aux fonctions distinctes. La caméra haute (Up Camera) est une caméra USB 720p orientée vers le bas, qui sert à orienter l'opérateur dans l'espace machine et à positionner visuellement les éléments lors de la configuration.

La caméra de reconnaissance est un capteur CMOS monochrome 1,3 Mégapixels, utilisé pour la reconnaissance précise des composants avant placement. La combinaison résolution / monochrome favorise la rapidité d'analyse et la robustesse face aux variations d'éclairage. L'éclairage est assuré par un anneau lumineux (ring light) de 6 W, garantissant une illumination homogène indépendante des conditions ambiantes.

Ce système de vision à deux niveaux — orientation globale + reconnaissance fine — est un élément clé de la fiabilité du placement. Il réduit le taux d'erreur lié à l'orientation des composants et contribue à la traçabilité des opérations.

Logiciel de contrôle PG4UWAUTO

L'AutoBee-D1 est piloté par le logiciel PG4UWAUTO, disponible en téléchargement libre et mis à jour gratuitement pendant toute la durée de vie de la machine. Son interface est conçue pour une prise en main rapide, avec une navigation guidée pas à pas adaptée aux opérateurs de tous niveaux.

La journalisation automatique enregistre chaque cycle de programmation : composants traités, résultats, anomalies. Ces logs constituent une base solide pour le contrôle qualité et la traçabilité en production. Les paramètres machine sont configurables pour s'adapter à différents types de composants et optimiser la cadence selon les besoins.

PG4UWAUTO s'intègre nativement avec le logiciel PG4UWMC (Multi-Controller), qui permet le pilotage à distance de l'AutoBee-D1 et d'autres équipements Elnec depuis une interface centralisée. Cette intégration simplifie la supervision d'un parc de programmateurs hétérogène.

Configuration PC minimale requise : Windows 7/8/10/11, processeur quad-core (Intel Core i5 ou supérieur recommandé), 4 Go de RAM, 3 000 Mo d'espace disque disponible, résolution d'affichage 1 034 × 810 pixels ou supérieure. Le poste PC n'est pas fourni avec la machine.

Contenu du package et accessoires

La livraison standard de l'AutoBee-D1 comprend un câble d'alimentation, un câble USB 3.0 SuperSpeed de 1,8 m, une buse à aspiration 2 mm M5 ESD, une clé hexagonale n°4, un stylo vacuum, une clé USB contenant le logiciel et la documentation, un bracelet antistatique ESD avec cordon et fiche banane, une notice ESD, un guide de démarrage rapide et une caisse de transport en bois.

Pour les modèles 40-0002 et 40-0003 uniquement, le package inclut en supplément : une capsule de diagnostic pour l'autotest du programmateur (AP3 diagnostic pod), des vis de fixation des modules de programmation (4 ou 8 selon le modèle), des caches antipoussière AP3 (4 ou 8 pièces), des clés hexagonales n°2,5 et n°3, ainsi qu'un rapport de test de calibration.

Le tarif de l'AutoBee-D1 comprend également l'assistance technique gratuite (par formulaire web / e-mail) et les mises à jour logicielles PG4UWAUTO à vie via Internet. 


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Résumé des caractéristiques techniques

• Type de machine : Programmateur automatisé de bureau (desktop), tête unique
• Programmateur intégré : Jusqu'à 2 × BeeHive304 (selon variante)
• Pin-drives supportés : 8 × 64 pin-drives (configuration 2 × BeeHive304)
• Cadence : Jusqu'à 500 unités/heure (hors temps de programmation)
• Taille composant minimale : 3 × 3 mm
• Manipulation composants : Buse à aspiration (vacuum nozzle)
• Système de déplacement : Cartésien XYZA — courroie (X,Y), vis à billes (Z), rotatif (A)
• Moteurs : Moteurs pas à pas Nanotec NEMA 23 (X,Y) / NEMA 17 (Z) / NEMA 11 (A)
• Précision de répétition : 0,05 mm / 300 mm
• Vitesse axes : X/Y : 750 mm/s — Z : 230 mm/s
• Espace de travail : 660 × 540 × 52 mm (XYZ) + rotation 360° (A)
• Plateaux : 4 plateaux d'alimentation + 1 plateau de rejet
• Taille plateaux : 198 × 68 mm (min.) à 386 × 165,5 mm (max.)
• Caméras : USB 720p (orientation) + CMOS monochrome 1,3 Mpix (reconnaissance)
• Éclairage : Ring light 6 W
• Interface données : USB 3.0
• Alimentation : 100 V – 240 V / 50-60 Hz — Consommation max. 600 W
• Alimentation air : 0,5 MPa (max. 0,7 MPa) — 65 l/min max.
• Dimensions (L × H × P) : 1 111 × 950 × 925 mm
• Poids : 89 kg
• Garantie machine : 1 an — Garantie programmateur : 3 ans
• Logiciel : PG4UWAUTO (téléchargement libre, mises à jour gratuites à vie)
• OS requis : Windows 7 / 8 / 10 / 11 (32 et 64 bits)
• Variantes : 40-0001 (sans programmateur) / 40-0002 (1 × BeeHive304) / 40-0003 (2 × BeeHive304)