Caméra intelligente OpenMV Cam RT1062

La caméra intelligente OpenMV Cam RT1062 est une petite carte à microcontrôleur à faible consommation d'énergie et connexion WiFi/Bluetooth qui vous permet d'implémenter facilement des applications utilisant la vision par ordinateur.
 
Vous pouvez programmer l'OpenMV Cam RT1062 avec des scripts Python de haut niveau (par le biais du système d'exploitation MicroPython) au lieu de C / C ++. Cela facilite la gestion des sorties complexes des algorithmes de vision artificielle et du travail avec des structures de données de haut niveau.
  
Cependant, vous avez toujours un contrôle total sur votre OpenMV Cam RT1062 et ses broches d’E / S en Python. Vous pouvez facilement déclencher la prise de photos et de vidéos sur des événements externes ou exécuter des algorithmes de vision artificielle.
  
 

  
Cliquez sur ce lien ou sur l'image ci-dessus pour voir la vidéo de présentation de la caméra OPENMV CAM RT1062


 
Le module "OpenMV" intègre un interpréteur MicroPython afin que vos scripts puissent s'exécuter en ayant accès aux algorithmes vidéos. Vous pourrez développer vos scripts sous OpenMV IDE (lequel dispose d'un puissant éditeur syntaxique).

L'environnement de développement "OpenMV IDE" supporte Linux et Windows™. Il peut télécharger et exécuter vos scripts, afficher ce que voit la caméra, sélectionner des paramètres pour le suivi d'objets, modifier les constantes de détection de couleur et plus encore.



 

Ce dernier dispose d'exemples qui vous permettront de commencer à utiliser le module OpenMV Cam RT1062 plus facilement.
 
 
 
Caractéristiques du module OpenMV Cam RT162
 
- Processeur RT1062 ARM Cortex M7 fonctionnant à 600 MHz avec 32 Mo de SDRAM + 1 Mo de SRAM et 16 Mo de flash de programme/stockage.
 
- Toutes les broches d'E/S produisent du 3,3 V et tolèrent 3,3 V.
 
- Interface USB-C haut débit (480 Mo) pour votre ordinateur. Votre OpenMV Cam apparaîtra comme un port COM virtuel et une clé USB une fois branchée.
  Courant limité à 1,5 A. Avec filtrage EMI et protection TVS.
 
- Support pour carte mémoire μSD capable de lectures/écritures à 25 Mo/s qui permet à votre OpenMV Cam de prendre des photos et de récupérer facilement les ressources de vision industrielle de la carte μSD (la carte μSD n'est pas livrée).

- Bus SPI pouvant fonctionner jusqu'à 60 Mb/s vous permettant de diffuser facilement des données d'image du système vers le Shield LCD ou un autre microcontrôleur.
  
- Bus I2C (jusqu'à 1 Mb/s), un bus CAN (jusqu'à 1 Mb/s) et un bus série asynchrone (TX/RX, jusqu'à 20 Mb/s) pour l'interface avec d'autres microcontrôleurs et capteurs.

- ADC 12 bits (tolérant 3,3 V).
 
- Trois broches E/S pour commande de servomoteurs.
  
- Une broche E/S pour la synchronisation/déclenchement du cadre (ou le servocommande).
 
- Horloge RTC intégrée qui continue de fonctionner lorsque le système est en mode basse consommation (le système consomme moins de 30 µA en mode basse consommation).
 
- Une broche E/S pour un réveil à faible consommation.
 
- Il existe également une broche pour la prise en charge du bouton d'alimentation ON/OFF de l'appareil.
 
- Interruptions sur toutes les broches d'E/S (il y a 14 broches d'E/S sur la carte). 
 
- Une LED RVB contrôlable/dimmable par l'utilisateur.  

- Une autre LED RVB pour le chargement, l'alimentation USB, l'indication d'alimentation VIN.
 
 - 32 Mo de SDRAM externe 16 bits cadencée à 160 MHz pour 320 Mo/s de bande passante.
 
- 16 Mo de programme/stockage quadspi flash cadencé à 133 MHz en mode SDR 4 bits pour 66 Mo/s de bande passante (vitesse de lecture).
 
- Un accéléromètre X/Y/Z 12 bits (2/4/8g) centré sous le module caméra.
 
- Un Module WiFi intégré (a/b/g/n - 11/54/65 Mb/s) et Bluetooth (v5.1 - BR/EDR/BLE) avec une antenne à puce.
 
-  Possibilité d'utiliser une antenne U.FL à la place.
 
- Ethernet 10/100 Mb/s intégré
 
- Prise Ethernet avec prise en charge PoE via un blindage externe.
 
- Prise en charge d’éléments sécurisés d’authentification cryptographique forte via le SE050C1HQ1. 
 
- Un système de module caméra amovible permettant à l'OpenMV Cam RT1062 de s'interfacer avec différents capteurs :
 
- L'OpenMV Cam RT1062 est livré avec un capteur d'image OV5640 capable de prendre des images de 2592 x 1944 (5MP). La plupart des algorithmes simples exécuteront environ 40 FPS sur les résolutions QVGA (320 x 240) et inférieures. Si vous souhaitez utiliser des objectifs plus spécialisés avec votre capteur d'image, vous pouvez facilement les acheter et les fixer vous-même.
   
Un connecteur de batterie LiPo compatible avec les batteries LiPo 3,7 V couramment vendues en ligne pour les applications robotiques amateurs avec prise en charge du chargement de la batterie via USB.

- Courant de charge rapide de 100 mA
 
- Connecteur JTAG ARM 10 broches compatible avec les appareils SEGGER J-Link pour le débogage et la programmation.
 
- VIN externe 5 V avec protection d'alimentation inversée.
 
- Dimensions 45 x 36 x 29 mm

 

 
Liste des applications possibles avec l'OpenMV Cam RT1062  

Détection de mouvements
Vous pouvez utiliser Frame Differencing sur votre OpenMV Cam pour détecter un mouvement dans une scène
en regardant ce qui a changé. Frame Differencing vous permet d'utiliser votre OpenMV Cam pour des applications
de sécurité. Découvrez la vidéo de la fonctionnalité ici.
 
Suivi des couleurs
Vous pouvez utiliser votre OpenMV Cam pour détecter jusqu'à 16 couleurs à la fois dans une image (de manière
réaliste, vous ne voudriez jamais en trouver plus de 4) et chaque couleur peut avoir un nombre quelconque
de points distinctes. Votre caméra OpenMV vous indiquera ensuite la position, la taille, le centre de gravité et
l'orientation de chaque blob. À l'aide du suivi des couleurs, votre OpenMV Cam peut être programmée pour
suivre le soleil, suivre une ligne, suivre une cible, et bien plus encore. Vidéo de démonstration ici.
  
Suivi de marqueur
Vous pouvez utiliser votre OpenMV Cam pour détecter des groupes de couleurs au lieu de couleurs indépendantes.
Cela vous permet de créer des générateurs de couleur (2 balises de couleur ou plus) pouvant être placés sur des
objets, ce qui permet à votre OpenMV Cam de comprendre quels sont les objets marqués. Vidéo de démonstration ici.
  
Détection facial
Vous pouvez détecter des visages avec votre OpenMV Cam (ou tout objet générique). Votre caméra OpenMV peut
détecter des objets génériques, des visages et des yeux.
  
Suivi de l'oeil
Vous pouvez utiliser Eye Tracking avec votre OpenMV Cam pour détecter le regard de quelqu'un. Vous pouvez ensuite,
par exemple, l'utiliser pour contrôler un robot. Eye Tracking détecte la position de la pupille par opposition à la
détection d'un œil dans l'image.
  
Flux optique
Vous pouvez utiliser Optical Flow pour détecter la traduction de ce que votre caméra OpenMV regarde. Par exemple,
vous pouvez utiliser Optical Flow sur un quad-copter pour déterminer sa stabilité dans les airs.
Voir la vidéo de la fonctionnalité ici.
 
Détection / décodage de code QR
Vous pouvez utiliser l’OpenMV Cam pour lire les codes QR dans son champ de vision. Avec la détection / décodage
de code QR, vous pouvez créer des robots intelligents capables de lire des étiquettes dans l'environnement.
Vous pouvez voir notre vidéo sur cette fonctionnalité ici.
 
Détection / décodage de données matricielles
L'OpenMV Cam peut également détecter et décoder les codes à barres 2D de la matrice de données.
Vous pouvez voir notre vidéo sur cette fonctionnalité ici.
  
Décodage linéaire des codes à barres
L'OpenMV Cam RT1062 peut également décoder les codes à barres linéaires 1D. En particulier, il peut décoder les codes
à barres EAN2, EAN5, EAN8, UPCE, ISBN10, UPCA, EAN13, ISBN13, I25, DATABAR, DARABAR_EXP, CODABAR,
CODE39, CODE93 et ​​CODE128. Vous pouvez voir notre vidéo sur cette fonctionnalité ici.
 
Suivi AprilTag
Encore mieux que les QR Codes ci-dessus, l'OpenMV Cam peut également suivre les AprilTags à 160x120 à environ
12 images par seconde. Les AprilTags sont des marqueurs fidicual à la pointe de la technologie invariants par rotation,
échelle, cisaillement et éclairage. Nous avons une vidéo sur cette fonctionnalité ici.
 
Détection de ligne
La détection de lignes infinies peut être effectuée rapidement sur votre caméra OpenMV à une vitesse FPS maximale.
Et vous pouvez également trouver des segments de ligne de longueur non infinie.
Vous pouvez voir notre vidéo de cette fonctionnalité ici.
  
Détection de cercle
Vous pouvez utiliser l'OpenMV Cam pour détecter facilement les cercles dans l'image.
Voyez vous-même dans cette vidéo.
 
Détection Rectangle
L'OpenMV Cam peut également détecter des rectangles à l'aide du code de quatre détecteurs
de notre bibliothèque AprilTag. Regardez la vidéo ici.
 
Correspondance de modèle
Vous pouvez utiliser une correspondance de modèle avec votre OpenMV Cam pour détecter le moment
où une image pré-enregistrée traduite est affichée. Par exemple, la mise en correspondance de modèles
peut être utilisée pour rechercher des repères sur un circuit imprimé ou pour lire des chiffres connus sur un écran.
 
Capture d'image
Vous pouvez utiliser l'OpenMV Cam pour capturer jusqu'à 640 x 480 images en niveaux de gris / BGB / JPG / PPM / PGM.
Vous contrôlez directement la manière dont les images sont capturées dans votre script Python.
Mieux encore, vous pouvez préformer des fonctions de vision par ordinateur et / ou dessiner sur des cadres avant de les enregistrer.
 
Enregistrement video
Vous pouvez utiliser l’OpenMV Cam pour enregistrer jusqu’à 650 x 480 images vidéo en format MJPEG en niveaux de gris /
RVB565 ou GIF ( ou vidéo RAW ). Vous contrôlez directement la manière dont chaque image de la vidéo est enregistrée
dans votre script Python et avez un contrôle total sur le début et la fin de l'enregistrement vidéo.
Et, tout comme pour capturer des images, vous pouvez préformer des fonctions de vision artificielle et / ou dessiner
sur des images vidéo avant de les enregistrer. 
  
 
 
Le module OpenMV Cam RT1062  est également conçu pour pouvoir recevoir facilement de nombreuses platines d'extension enfichables.
 
- Vous pourrez par exemple ajouter le module Shield LCD afin d'afficher ce que voit la caméra (voir modèle proposé en bas de page).
 
Les 2 connecteurs femelles montrés sur les photos de la camera OpenMV Cam RT1062 bien que livrés ne sont pas soudés d'origine sur la caméra. Cette opération reste à votre charge.
 
 
- Bien que déjà livré avec son objectif, il vous sera possible si nécessaire d'ajouter d'autres objectifs optionnels (grand angle, télé-objectif...) afin d'adapter le champ de vision de la caméra à votre application.
 
Consultez le bas de la page pour voir la liste des shields et objectifs optionnels disponibles.