Module PmodACL : accéléromètre 3 axes ADXL345

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* Test du module Pmod accéléromètre ADXL345
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* Description: Pmod_ACL
* Les 3 composantes X, Y et Z de l'accéléromètre sont affichés
* dans le moniteur série
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* Matériel
* 1. Arduino Uno
* 2. Module Pmod ACL
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* Schéma publié sous licence CC Attribution-ShareALike (réalisé avec Fritzing)
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* N'importez pas le programme par un copier/coller dans l'IDE de l'arduino.
* Utilisez le lien ci-dessous pour télécharger le code source.
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// Déclaration des adresses du module
#define ADXL345_Adresse 0x53 // adresse de l'ADXL345
#define POWER_CTL 0x2D // registre Power Control
#define DATA_FORMAT 0x31 // registre Data Format
#define DATAX0 0x32 // bit de poids faible axe X
#define DATAX1 0x33 // bit de poids fort axe X
#define DATAY0 0x34 // bit de poids faible axe Y
#define DATAY1 0x35 // bit de poids fort axe Y
#define DATAZ0 0x36 // bit de poids faible axe Z
#define DATAZ1 0x37 // bit de poids fort axe Z

// Configuration du module
#define ADXL345_Precision2G 0x00
#define ADXL345_Precision4G 0x01
#define ADXL345_Precision8G 0x02
#define ADXL345_Precision16G 0x03
#define ADXL345_ModeMesure 0x08


// Appel de la bibliothèque
#include <Wire.h>

byte buffer[6]; // stockage des données du module
int i = 0;
int composante_X;
int composante_Y;
int composante_Z;

void setup(void)
{
Serial.begin(9600); // initialisation de la liaison série
Wire.begin (); // initialisation de la liaison I2C
Wire.beginTransmission (ADXL345_Adresse); // configuration du module
Wire.write (DATA_FORMAT);
Wire.write (ADXL345_Precision4G);
Wire.endTransmission ();
Wire.beginTransmission (ADXL345_Adresse);
Wire.write (POWER_CTL);
Wire.write (ADXL345_ModeMesure);
Wire.endTransmission ();
}

void loop()
{
Wire.beginTransmission (ADXL345_Adresse);
Wire.write(DATAX0);
Wire.endTransmission ();
Wire.beginTransmission (ADXL345_Adresse);
Wire.requestFrom(ADXL345_Adresse, 6); // récupération des 6 composantes
i=0;
while(Wire.available())
{
buffer[i] = Wire.read();
i++;
}
Wire.endTransmission();
composante_X=(buffer[1] << 8) | buffer[0]; // élaboration des 3 composantes
composante_Y=(buffer[3] << 8) | buffer[2];
composante_Z=(buffer[5] << 8) | buffer[4];
Serial.print("X="); // affichage des composantes dans le moniteur série
Serial.print (composante_X);
Serial.print('t'); // tabulation
Serial.print("Y=");
Serial.print (composante_Y);
Serial.print('t');
Serial.print("Z=");
Serial.print (composante_Z);
Serial.println("");
delay(500);
}
 

 
 

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