Capteur infrarouge "suiveur de ligne"

Cette petite platine électronique permettra à votre robot de suivre une ligne au sol au moyen de 5 capteurs infrarouges. Ces capteurs sont capables de faire la distinction entre les couleurs blanches et noires afin de pouvoir suivre une ligne noire sur un sol blanc ou une ligne blanche sur un sol noir. 
  
   
D'usage universel, ce module de faibles dimensions (75 x 27 mm) pourra être interfacé avec tout type de microcontrôleur disposant d'un bus I2C™. Sur simple interrogation, la platine retourne un octet dont les bits indiquent ce que les capteurs détectent.
    
      

 
La platine dispose de trous de fixation qui faciliteront son intégration sur votre base robotique. Une Led bicolore donne également des indications sur la détection des capteurs. 
   
Note: La ligne noire devra impérativement être constituée d'une matière réfléchissante et sa largeur devra être au minimum de 4 cm.
 
Il est également possible de modifier l'adresse du capteur afin qu'il vous soit possible d'en utiliser plusieurs à la fois sur une même base robotique. Nous proposons à ce titre une petite platine d'extension optionnelle au bas de la page permettant d'interconnecter plusieurs capteurs de détection de ligne sur un même bus I2C™.
    
 

 
Vue de la face avant et arrière de la platine (nous proposons également au bas de la page un connecteur femelle 4 points optionnel pour le raccordement du capteur à votre microcontrôleur). 
 

Plus d'infos sur cette platine

   
A noter enfin que cette platine est directement compatible avec le module contrôleur "Serializer™ WL".
 

Note d'application: pilotez le module "I2CLF" à l'aide d'un CUBLOC CB220 (note 47)