Distance (télémètres IR)

Ces capteurs de mesure de distance permettent d'avoir un retour d'information sur la distance qui les séparent d'un obstacle. Très utilisés pour les applications de robotique ludique, ils permettront à vos bases robotiques mobiles d'éviter les obstacles et de les contourner. Leur fonctionnement repose sur le principe d'une émission infrarouge associée à un étage de réception IR qui en fonction du temps mis par le faisceau émis pour toucher l'obstacle et revenir jusqu'au récepteur infrarouge en déduira la distance qui sépare le capteur de l'obstacle présent devant lui. Ce type de mesure est généralement appelé Time of flight. L'information retournée par le capteur peut être (selon les modèles):

- Une valeur de tension analogique proportionnelle à la distance mesurée.
 
- Une tension tout ou rien (dans ce cas le capteur présente un niveau logique bas tant qu'aucun obstacle n'est présent devant lui (selon une distance de détection de consigne) et cette sortie logique passe au niveau logique haut dès lors que la distance qui le sépare de l'obstacle passe en dessous de la valeur de consigne.
  
- Une valeur numérique capable d'être échangée avec un microcontrôleur externe au moyen d'une liaison I2C ou série.
  
L'avantage de ce type de capteurs de mesure de distance est qu'ils utilisent des faisceaux infrarouges présentant (contrairement aux capteurs de mesure à technologie ultrason) un angle de mesure très étroit (ce qui leur permettra de pouvoir détecter des objets assez petits).  En revanche la limitation des ces capteurs et que pour certains modèles leur utilisation en extérieur peut être remise en cause en raison de l'influence et de l'interaction qu'ils subissent avec la lumière des rayons solaires.  

Supports pour télémètres IR GP2xxx
POL2678 3,23 €

Cette paire de supports en aluminium vous permettra de fixer facilement vos télémètres infrarouges Sharp™ GP2xxx (non inclus) sur votre base robotique.

Télémètre infrarouge SHARP™ GP2Y0A02YK
GP2Y0A02YKOF 17,56 €

Ce module permettent de mesurer des distances (absolue ou relative) par détection infrarouge. Portée 20 à 150 cm (sortie analogique ).

Télémètre infrarouge SHARP™ GP2YOA21YK
GP2D120N 19,00 €

Ce module (livré avec son cordon  avec sortie sur connecteur femelle au pas de 2.54 mm), permet de mesurer des distances (absolue ou relative) par détection infrarouge. Il dispose d'une sortie analogique (0,4 à 3,1 V). Portée 10 à 80 cm.

Télémètre infrarouge SHARP GP2D120X
SEN-12728 25,00 €

Ce module permet de mesurer des distances (absolue ou relative) par détection infrarouge. Il dispose d'une sortie analogique (0,4 à 3,1 V).  Portée 3 à 30 cm (sortie analogique ).

  • Rupture de stock

Ce petit module est composé d'un circuit imprimé associé à un télémètre infrarouge SHARP™ "GP2Y0D810" ainsi qu'à quelques composants de mise en oeuvre pré-soudés. Détection 2 à 10 cm (sortie tout-ou-rien ).

Télémètre infrarouge SHARP™ GP2Y0D805
POL1132 14,95 €

Ce petit module est composé d'un circuit imprimé associé à un télémètre infrarouge SHARP™ "GP2Y0D805" ainsi qu'à quelques composants de mise en oeuvre pré-soudés. Détection 0,5 à 5 cm (sortie tout-ou-rien ).

Télémètre infrarouge SHARP™ GP2Y0A60SZLF 5V
POL2474 32,40 €

Ce module permet de mesurer des distances par détection infrarouge. Il dispose d'une sortie analogique variant en fonction de la distance (de 10 à 150 cm) de l'objet détecté (sortie analogique ).

Télémètre infrarouge SHARP™ GP2YOA51SK
POL2450 12,90 €

Ce module permet de mesurer des distances par détection infrarouge. Il dispose d'une sortie analogique variant en fonction de la distance (de 2 à 15 cm) de l'objet détecté (sortie analogique ).

Module PmodTOF (Time of Flight)
PMODTOF 22,80 €

Destiné à être piloté par un bus I2C, ce module est un télémètre infrarouge qui vous permettra de calculer la distance qui le sépare d'un obstacle.

Télémètre infrarouge IR Distance click - MIKROE-1991
MIKROE-1991 36,00 €

Ce module Click Board est équipé d'un télémètre infrarouge Sharp™ GP2YOA60SZ0F qui vous permettra de mesurer des distances par rapport à un objet entre 10 et 150 cm. Idéal pour la réalisation de robots mobiles capable de détecter des obstacles. 

Capteur de proximité LightRanger 3 click - MIKROE-3103
MIKROE-3103 34,80 €

Ce module Click Board vous permettra d'ajouter un capteur de proximité (de type RFD77402) à votre microcontrôleur. Basé sur une détection de type "Time-of-Flight ", le capteur est capable (suivant la nature de l'objet) de déterminer sa distance jusqu'à 2 m.

Capteur de proximité LightRanger 2 click - MIKROE-2509
MIKROE-2509 34,80 €

Ce module Click Board vous permettra d'ajouter un capteur de proximité (de type VL53L0X). Basé sur une détection de type "Time-of-Flight ", le capteur est capable (suivant la nature de l'objet) de déterminer sa distance jusqu'à 2 m.

Capteur de distance LiDAR TF-Luna
TF-LUNA 24,00 €

Le TF-Luna de chez Benewake est un capteur LiDAR compact capable de mesurer les distances qui le sépare d'un obstacle de 0,2 m à 8 m avec une grande précision. Il communique ces informations au travers d'une liaison I2C ou série (niveau 3.3 V).

Capteur de distance LiDAR TFmini-S
TFMINI-S 45,00 €

Le TFmini-S de chez Benewake est un petit capteur LiDAR capable de mesurer les distances qui le sépare d'un obstacle de 0,1 m à 12 m avec une grande précision. Il communique ces informations au travers d'une liaison série (niveau 3.3 V).

Capteur de distance LiDAR TFmini Plus
TFMINI-PLUS 47,40 €

Le TFmini Plus de chez Benewake est un petit capteur LiDAR étanche capable de mesurer les distances qui le sépare d'un obstacle de 0,1 m à 12 m avec une grande précision. Il communique ces informations au travers d'une liaison série ou I2C (niveau 3.3 V).

  • Rupture de stock

Le TF02 Pro de chez Benewake est un capteur LiDAR longue portée  capable de mesurer les distances qui le sépare d'un obstacle de 0,1 m à 40 m avec une très grande précision. Il communique ces informations au travers d'une liaison série ou I2C (niveau 3.3 V).

Capteur de distance 3 voies Pololu 3680
POL3680 57,60 €

Ce capteur de distance à 3 canaux à interface I2C permet de détecter et de mesure la distance qui le sépare d'un obstacle sur un champs de "vision" cumulé de presque 180° (portée max. 1m)

Capteur de distance LiDAR WPM349
WPM349 69,95 €

Le WPM349 est un capteur LIDAR basé sur la technologie du ToF (Time of Flight) permettant de mesurer des distances de 30 cm à 12 m.

Capteur de distance LiDAR TF-Nova
TF-NOVA 35,40 €

Le TF-NOVA est un capteur LiDAR à faisceau laser linéaire, conçu pour des applications de détection de distance jusqu'à 14 m (suivant luminosité ambiante) depuis une interface I2C, UART ou numérique.

Capteur de distance V2 5 cm Pololu 5550
POL5550 21,60 €

Ce capteur de distance basé sur un LiDAR à interface numérique qui passe à l'état bas lors de la présence d'un obstacle (par défaut à moins de 5 cm) fonctionne avec une tension d'entrée de 3 à 5 V.

Capteur de distance 5 cm Pololu 4050
POL4050 21,60 €

Ce petit capteur de distance basé sur LiDAR détecte la présence d’objets dans un rayon de 5 cm (par défaut). 

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