Distance (télémètres IR)

Ces capteurs de mesure de distance permettent d'avoir un retour d'information sur la distance qui les séparent d'un obstacle. Très utilisés pour les applications de robotique ludique, ils permettront à vos bases robotiques mobiles d'éviter les obstacles et de les contourner. Leur fonctionnement repose sur le principe d'une émission infrarouge associée à un étage de réception IR qui en fonction du temps mis par le faisceau émis pour toucher l'obstacle et revenir jusqu'au récepteur infrarouge en déduira la distance qui sépare le capteur de l'obstacle présent devant lui. Ce type de mesure est généralement appelé Time of flight. L'information retournée par le capteur peut être (selon les modèles):

- Une valeur de tension analogique proportionnelle à la distance mesurée.
 
- Une tension tout ou rien (dans ce cas le capteur présente un niveau logique bas tant qu'aucun obstacle n'est présent devant lui (selon une distance de détection de consigne) et cette sortie logique passe au niveau logique haut dès lors que la distance qui le sépare de l'obstacle passe en dessous de la valeur de consigne.
  
- Une valeur numérique capable d'être échangée avec un microcontrôleur externe au moyen d'une liaison I2C ou série.
  
L'avantage de ce type de capteurs de mesure de distance est qu'ils utilisent des faisceaux infrarouges présentant (contrairement aux capteurs de mesure à technologie ultrason) un angle de mesure très étroit (ce qui leur permettra de pouvoir détecter des objets assez petits).  En revanche la limitation des ces capteurs et que pour certains modèles leur utilisation en extérieur peut être remise en cause en raison de l'influence et de l'interaction qu'ils subissent avec la lumière des rayons solaires.  

Supports pour télémètres IR GP2xxx

Cette paire de supports en aluminium vous permettra de fixer facilement vos télémètres infrarouges Sharp™ GP2xxx (non inclus) sur votre base robotique.
Référence : POL2678
Disponible
3,23 € TTC - 2,69 € HT
 

Câble optionnel 15 cm pour télémètres

D'une longueur de 15 cm, ce cordon optionnel avec connecteur JST 3 plots est spécialement conçu pour se raccorder sur le connecteur miniature des télémètres infrarouges GP2D120,  GP2D150A, GP2Y0A02YK et ultrasons SRF01.
Référence : SEN-08733
Disponible
1,80 € TTC - 1,50 € HT
 

Télémètre infrarouge SHARP™ GP2Y0A02YK

Ce module permettent de mesurer des distances (absolue ou relative) par détection infrarouge. Portée 20 à 150 cm (sortie analogique).
Référence : GP2Y0A02YKOF
Disponible
17,56 € TTC - 14,63 € HT
 

Télémètre infrarouge SHARP™ GP2YOA21YK

Ce module (livré avec son cordon avec sortie sur connecteur femelle au pas de 2.54 mm), permet de mesurer des distances (absolue ou relative) par détection infrarouge. Il dispose d'une sortie analogique (0,4 à 3,1 V). Portée 10 à 80 cm.
Référence : GP2D120N
Disponible
19,00 € TTC - 15,83 € HT
 

Télémètre infrarouge SHARP GP2D120X

Ce module permet de mesurer des distances (absolue ou relative) par détection infrarouge. Il dispose d'une sortie analogique (0,4 à 3,1 V). Portée 3 à 30 cm (sortie analogique).
Référence : SEN-12728
Disponible
19,62 € TTC - 16,35 € HT
 

Télémètre infrarouge SHARP GP2Y0D810

Ce petit module est composé d'un circuit imprimé associé à un télémètre infrarouge SHARP™ "GP2Y0D810" ainsi qu'à quelques composants de mise en oeuvre pré-soudés. Détection 2 à 10 cm (sortie tout-ou-rien).
Référence : POL1134
Disponible
11,70 € TTC - 9,75 € HT
 

Capteur de distance Grove 101020578

Ce module intègre un télémètre infrarouge GP2Y0D805Z0F capable de détecter l'approche d'un obstacle (de couleur claire) à moins de 5 cm (sortie numérique tout-ou rien). Ce dernier pourra s'interfacer très simplement à une carte Arduino, Raspberry Pi, BeagleBone Black, mbed, PHPoC ou CB210 via une platine "Shield" intermédiaire.
Référence : 101020578
Disponible
8,95 € TTC - 7,46 € HT
 

Télémètre infrarouge SHARP™ GP2Y0D805

Ce petit module est composé d'un circuit imprimé associé à un télémètre infrarouge SHARP™ "GP2Y0D805" ainsi qu'à quelques composants de mise en oeuvre pré-soudés. Détection 0,5 à 5 cm (sortie tout-ou-rien).
Référence : POL1132
Disponible
14,95 € TTC - 12,46 € HT
 

Capteur de distance Grove 101020533

Ce module intègre un télémètre infrarouge GP2Y0D805Z0F capable de détecter un obstacle ou une présence à 0-5 cm (sortie numérique tout-ou rien) qu'il vous sera possible de raccorder à un Arduino, Raspberry Pi, BeagleBone Black, mbed, PHPoC ou CB210 via une platine "Shield" intermédiaire.
Référence : 101020533
Disponible
10,96 € TTC - 9,13 € HT
 

Télémètre infrarouge SHARP™ GP2Y0D815

Télémètre infrarouge SHARP™ GP2Y0D815. Détection 0,5 à 15 cm (sortie tout-ou-rien)
Référence : POL2465
En cours d'approvisionnement
8,86 € TTC - 7,39 € HT
 

Télémètre infrarouge SHARP™ GP2Y0A60SZLF 5V

Ce module permet de mesurer des distances par détection infrarouge. Il dispose d'une sortie analogique variant en fonction de la distance (de 10 à 150 cm) de l'objet détecté (sortie analogique).
Référence : POL2474
Disponible
20,50 € TTC - 17,08 € HT
 

Télémètre infrarouge SHARP™ GP2YOA51SK

Ce module permet de mesurer des distances par détection infrarouge. Il dispose d'une sortie analogique variant en fonction de la distance (de 2 à 15 cm) de l'objet détecté (sortie analogique).
Référence : POL2450
Disponible
12,90 € TTC - 10,75 € HT
 

Module PmodTOF (Time of Flight)

Destiné à être piloté par un bus I2C, ce module est un télémètre infrarouge qui vous permettra de calculer la distance qui le sépare d'un obstacle.
Référence : PMODTOF
Peu de pièces en stock
22,80 € TTC - 19,00 € HT
 

Télémètre infrarouge IR Distance click

Ce module Click Board est équipé d'un télémètre infrarouge Sharp™ GP2YOA60SZ0F qui vous permettra de mesurer des distances par rapport à un objet entre 10 et 150 cm. Idéal pour la réalisation de robots mobiles capable de détecter des obstacles. 
Référence : MIKROE-1991
Disponible
30,00 € TTC - 25,00 € HT
 

Capteur de proximité LightRanger 3 click

Ce module Click Board vous permettra d'ajouter un capteur de proximité (de type RFD77402) à votre microcontrôleur. Basé sur une détection de type "Time-of-Flight ", le capteur est capable (suivant la nature de l'objet) de déterminer sa distance jusqu'à 2 m.
Référence : MIKROE-3103
Disponible
28,80 € TTC - 24,00 € HT
 

Capteur de proximité LightRanger 2 click

Ce module Click Board vous permettra d'ajouter un capteur de proximité (de type VL53L0X). Basé sur une détection de type "Time-of-Flight ", le capteur est capable (suivant la nature de l'objet) de déterminer sa distance jusqu'à 2 m.
Référence : MIKROE-2509
Disponible
28,80 € TTC - 24,00 € HT
 

Capteur de distance LiDAR TF-Luna

Le TF-Luna de chez Benewake est un capteur LiDAR compact capable de mesurer les distances qui le sépare d'un obstacle de 0,2 m à 8 m avec une grande précision. Il communique ces informations au travers d'une liaison I2C ou série (niveau 3.3 V).
Référence : TF-LUNA
Disponible
25,56 € TTC - 21,30 € HT
 

Capteur de distance LiDAR TFmini

Le TFmini de chez Benewake est un petit capteur LiDAR capable de mesurer les distances qui le sépare d'un obstacle de 0,3 m à 12 m avec une grande précision. Cette version spéciale est livrée avec un câble avec connecteur Grove et ses informations au travers d'une liaison série (niveau 3.3 V).
Référence : TFMINI
Disponible
39,90 € TTC - 33,25 € HT
 

Capteur de distance LiDAR TFmini-S

Le TFmini-S de chez Benewake est un petit capteur LiDAR capable de mesurer les distances qui le sépare d'un obstacle de 0,1 m à 12 m avec une grande précision. Il communique ces informations au travers d'une liaison série (niveau 3.3 V).
Référence : TFMINI-S
Disponible
45,40 € TTC - 37,83 € HT
 
Capteur de distance LiDAR TFmini Plus
  • Rupture de stock

Capteur de distance LiDAR TFmini Plus

Le TFmini Plus de chez Benewake est un petit capteur LiDAR étanche capable de mesurer les distances qui le sépare d'un obstacle de 0,1 m à 12 m avec une grande précision. Il communique ces informations au travers d'une liaison série ou I2C (niveau 3.3 V).
Référence : TFMINI-PLUS
Rupture de stock
51,90 € TTC - 43,25 € HT

Capteur de distance LiDAR TF02-Pro

Le TF02 Pro de chez Benewake est un capteur LiDAR longue portée capable de mesurer les distances qui le sépare d'un obstacle de 0,1 m à 40 m avec une très grande précision. Il communique ces informations au travers d'une liaison série ou I2C (niveau 3.3 V).
Référence : TF02-PRO
Disponible
89,30 € TTC - 74,42 € HT
 

Capteur de distance 3 voies Pololu 3680

Ce capteur de distance à 3 canaux à interface I2C permet de détecter et de mesure la distance qui le sépare d'un obstacle sur un champs de "vision" cumulé de presque 180° (portée max. 1m)
Référence : POL3680
Disponible
32,40 € TTC - 27,00 € HT
 
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