AHRS - IMU 9 DoF - IMU 10 DoF

Vous trouverez ci-dessous des capteurs IMU 10 DoF et des centrales inertielles IMU 9 DoF (Degrees of Freedom) lesquelles intègrent un gyroscope 3 axes ainsi qu'une boussole 3 axes ainsi qu'un qu'un accéléromètre 3 axes. Ce type de capteur est très largement exploité dans de nombreux dispositifs (smartphones, hélicoptères, avions, télescopes spatiaux, stabilisateurs vidéo, système de stabilisation de drones, guidage de missiles, pilotage de navires, robots tondeuses, etc...).

 
L'étage gyroscope est capable de mesurer une rotation ou une vitesse angulaire (laquelle s'apparente à un changement de la position angulaire dans le temps le long des axes X, Y, Z). Les valeurs retournées par le gyroscope s'exprime en °/s.
 
L'étage boussole (encore appelée magnétomètre) intègre un capteur magnétiques 3 axes capable de mesurer la direction d’un champ magnétique. Le champ magnétique est une grandeur vectorielle qui se caractérise par sa norme, sa direction et son sens et qui est exprimée en gauss ou en µTesla. 
  
L'étage accéléromètre permet la mesure de l'accélération non gravitationnelle linéaire selon 3 axes orthogonaux. Les valeurs retournées par cette partie s'exprime en g. En fonction des modèles, les accéléromètres exploitent des capteurs basés sur différents principes de détection (piézoélectrique, piézo-résistive, à jauge de déformation, capacitive, inductive, optique, Mems, à poutre vibrante ou à ondes de surface). Ces derniers seront donc capables de mesurer les accélérations (et les décélérations) et ils pourront également par extension être utilisés en détecteur de chocs et de mouvements ainsi qu'en inclinomètre (sur les axes x et y). 

Nous proposons aussi des centrales IMU 10 DoF intégrant en plus un capteur barométrique (type altimètre). Vous trouverez également dans notre sélection un module AHRS (Attitude and Heading Reference System) spécialement conçu pour la navigation aérienne de drone. Ce dernier intègre un puissant processeur capable entre autre de déduire l'assiette et le cap.

Module IMU 9DOF Grove 101020585

Ce module intègre une centrale IMU 9 DOF (accéléromètre 3 axes+ compas 3 axes + gyroscope 3 axes), qu'il vous sera possible de raccorder à un Arduino, Raspberry... au travers d'une platine "Shield" intermédiaire (non livrée).
Référence : 101020585
10,90 € TTC - 9,08 € HT
 

Module IMU 9DOF V2 Grove 101020080

Ce module intègre une centrale IMU 9 axes MPU-9250 (accéléromètre 3 axes + compas 3 axes + gyroscope 3 axes) qu'il vous sera possible de raccorder à un Arduino, Raspberry... au travers d'une platine "Shield" intermédiaire.
Référence : 101020080
15,60 € TTC - 13,00 € HT
 
Module 9DOF click MIKROE-1996
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Module IMU 9DOF click MIKROE-1996

Ce petit module "click Board" intègre un capteur LSM9DS1 combinant un accéléromètre 3 axes, un gyroscope 3 axes et un magnétomètre 3 axes qui lui permette de déterminer l'accélération, la vélocité angulaire et le cap sur 3 axes.
Référence : MIKROE-1996
25,20 € TTC - 21,00 € HT

Module MPU 9DOF click MIKROE-1719

Ce petit module "click Board" intègre une centrale IMU composée d'un accéléromètre 3 axes associé à un gyroscope 3 axes combinés à un MPU (Digital Motion Processor) dans un seul même composant "MPU-9150" et associé à une boussole 3 axe AK8975.
Référence : MIKROE-1719
46,80 € TTC - 39,00 € HT
 

Module IMU 9DOF 3D Motion click MIKROE-1877

Ce module Click Board intègre un capteur IMU 9 DOF MM7150 Microchip™ (accéléromètre, gyroscope et magnétomètre 3 axes déjà étalonnés couplé à un coprocesseur de mouvement SSC7150) avec connexion I2C.
Référence : MIKROE-1877
70,80 € TTC - 59,00 € HT
 

Module IMU 9 DOF Stick SEN-10724

Ce module 9 axes en forme de mini-stick intègre: un accéléromètre 3 axes (ADXL345), un capteur magnétique 3 axes (HMC5883L) ainsi qu'un gyroscope 3 axes (ITG-3200). Interface I2C.
Référence : SEN-10724
85,28 € TTC - 71,07 € HT
 

Module AHRS subminiature 9 axes

Malgré ses dimensions ridicules de 12 mm x 16 mm, la centrale intègre un accéléromètre 3 axes, un gyromètre 3 axes, un magnétomètre 3 axes, un processeur performant pré-programmé, un régulateur à très faible chute de tension et très faible consommation ainsi qu'une LED de contrôle.
Référence : NAVH-02
99,00 € TTC - 82,50 € HT
 

Module IMU 10DOF V2.0 Grove 101020252

Ce module intègre une centrale IMU 10 DOF (accéléromètre 3 axes+ compas 3 axes + gyroscope 3 axes + capteur barométrique), qu'il vous sera possible de raccorder à un Arduino, Raspberry... au travers d'une platine "Shield".
Référence : 101020252
18,00 € TTC - 15,00 € HT
 
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