Capteur ligne Arduino OPENST1140 pour détection noir/blanc

Basé sur un capteur TCRT5000 (intégrant 1 led émettrice IR et réceptrice IR), ce dernier permettra de délivrer un signal bas ou haut suivant la couleur détectée (noir ou blanc).
 
La sensibilité du capteur est réglable par un potentiomètre intégré. Ce module est spécialement conçu pour des applications robotiques type suiveur de ligne. En utilisant plusieurs de ces capteurs, il sera possible à votre base robotique de lui faire suivre une ligne noire sur un fond blanc ou inversement.

Ce capteur pourra être facilement raccordé sur une entrée digitale d'un module Arduino ou compatible (non livrés).


Caractéristiques:

• Tension d'utilisation: 3,3V ou 5 Vcc
• Consommation 20mA @ 5Vcc
• Sensibilité réglable
• Noir détecté = état bas / blanc détecté = état haut
• 3 broches (Signal / + / -) au pas de 2,54 mm
• Dimensions: 28 x 10 mm
• Poids: 3,5 g

Exemple:



Vous trouverez ci-dessus et ci-dessous un exemple de raccordement et de code source pour Arduino (ou compatible) permettant depuis l'entrée digital (3) de détecter la présence d'une ligne noir sur fond blanc ou inversement en allumant la Led (13) intégrée à l' Arduino.



******* Début du code *******
// déclaration et initialisation des branchements de l'arduino
int Led=13;       // Led en pin 13 qui correspond aussi à celle intégrée de l'Arduino
int SuiveurLigne=3;   // capteur de ligne en pin 3
int val;                
void setup()

{
// déclaration des différents capteurs en entrée ou en sortie
pinMode(Led, OUTPUT);    // Led déclarée en sortie
PinMode(SuiveurLigne, INPUT);  // Capteur de ligne déclaré en entrée
}

void loop()
{
val=digitalRead(SuiveurLigne);    // lecture de la valeur de l'entrée suiveur de ligne
if(val==HIGH)
{
digitalWrite(Led, LOW);     // Si blanc détecté éteindre la Led
}
else
digitalWrite(Led, HIGH);   // Si vnoir détecté alors allumer la Led
}
}
******* Fin du code *******