La société Charmed Labs est à l'origine de la CMUCAM5 (aussi appelée Pixy). Cette caméra intelligente est capable de faire de la reconnaissance de couleurs et par extension d'objets. Cette dernière peut être interfacée très facilement avec la plupart des microcontrôleurs (arduino, Raspberry pi, BeagleBone, etc...). 
  
Le logiciel Pixymon 
 
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