Module capteur d'obstacle Images
Ce capteur une fois connecté sur une entrée digitale d'un Arduino ou compatible (non livrés) sera capable de détecter la présence d'un obstacle sur une distance réglable de 2 cm à 40 cm. Idéal pour des projets robotiques pour éviter ou suivre un objet/obstacle par exemple.
Basé sur une émetteur infrarouge associé à un récepteur HS0038BD et à un circuit amplificateur NE555, ce module permettra de ressortir un signal TTL de niveau haut (tant qu'aucun obstacle n'est pas détecté) ou bas (quand un obstacle est détecté).
La sensibilité du capteur est réglable par le biais de 2 potentiomètres intégrés. Ce module est spécialement conçu pour des applications robotiques type suiveur/éviteur d'obstacle.
Ce capteur pourra être facilement raccordé sur une entrée digitale d'un module Arduino ou compatible (non livrés).
Caractéristiques:
Exemple:
Vous trouverez ci-dessus et ci-dessous un exemple de raccordement et de code source pour Arduino (ou compatible) permettant depuis l'entrée digital (9) d'afficher la présence ou pas d'un obstacle (1 = pas d'obstacle et 0 = présence d'un obstacle).
******* Début du code *******
int count;
void setup() {
Serial.begin (9600);
pinMode (9, INPUT); //initialisation de la pin9 en entrée
}
void loop() {
Serial.print ("Sensor: ");
Serial.println (digitalRead(9)); //affiche l'absence ou la présence d'un obstacle
delay (500); //attend une demi seconde
}
******* Fin du code *******
La carte Arduino UNO Rev 3 A000066 est très certainement le plus modèle le plus populaire et le plus utilisé de la gamme Arduino. Conçue sur la base d'un microcontrôleur ATmega328 avec bootloader intégré, cette version est le modèle officiel fabriqué en Italie.
Basée sur un microcontrôleur ATmega328, la carte OPENLEX001 est entièrement compatible avec la carte Uno. Livrée avec son câble USB, cette dernière dispose de 14 broches d'entrée/sortie numériques (dont 6 peuvent être utilisées comme sorties MLI) et 6 en entrées analogiques.
Jeu de 10 straps souples flexible de 15 cm de différentes couleurs avec embouts mâles / femelles. Idéal pour utilisation sur des plaques d'essais sans soudure (type breadboard) pour prototypage sur Arduino® et Raspberry Pi.
Jeu de 10 straps souples (15 cm) de différentes couleurs avec embouts mâle/mâle. Idéal pour utilisation sur des plaques d'essais sans soudure (type breadboard) pour prototypage sur Arduino® et Raspberry Pi.
