Ces encodeurs rotatifs incrémentaux, optiques ou magnétiques délivrent des impulsions électriques permettant de mesurer la vitesse et le sens de rotation d'un axe ou d'un arbre de moteur.
Ces derniers sont disponibles sous différents formats.
- Format type potentiomètre à souder sur un circuit imprimé. Ces derniers pourront être exploités en tant qu'interface homme-machine pour faire office de dispositif de sélection/validation. Ces modèles intègrent généralement en plus une fonction bouton-poussoir sur leur axe de rotation (qui peut également dans certains cas être lumineux).
- Modèle à avec sortie sur tige à accoupler sur l'axe d'un moteur afin de pouvoir connaitre sa vitesse et son sens de rotation.
Quelque soit le modèle, ces derniers disposent de sorties logiques qui pourront être reliées aux ports d'entrées de votre microcontrôleur (type Arduino ou raspbberry ou micro:bit ou Pi-Pico) afin de pouvoir recueillir leurs données.
