Capteur de distance LiDAR TFmini-S

Capable de mesurer des distances de 10 cm à 12 m, le capteur LiDAR TFmini-S de chez Benewake, basé sur le principe d'une détection ToF, incorpore des optiques spéciales associées à une électronique appropriée afin de bénéficier d'une détection stable, précise, de haute sensibilité et de haute vitesse (idéal pour application robotique ludique).

ToF est l'abréviation de la technologie Time of Flight. Son principe de fonctionnement est le suivant: une lumière infrarouge modulée est émise par le capteur et réfléchie par un objet; la distance de l'objet à détecter est convertie par le capteur en calculant la différence de temps ou la différence de phase entre l'émission de lumière et la réflexion de la lumière, de façon à produire l'information de "profondeur".

Le module est livré avec 2 câbles:
- un câble de 9,5 cm dôté d'un connecteur JST SH 4 broches.
- un câble avec sorties sur 4 connecteurs mâle (type Dupont)

Le pilotage avec votre microcontrôleur (non livré) se fait au travers d'une interface UART (niveau 3.3 V). Vous trouverez en téléchargement la documentation complète de module.
 
Attention les broches de communication du microcontrôleur que vous utiliserez pour piloter le module LiDAR TF-Luna devront être compatibles avec le niveau logique 3,3 Vcc. Le module est compatible avec les cartes Arduino® / Pixhawk / Raspberry Pi / Teensy 3.5. Si vous utilisez un microcontrôleur avec des signaux de communication dotés d'un niveau logique 5 Vcc, vous endommagerez le module Lidar (non pris en compte par la garantie). Dans tous les cas, en cas de doute, nous vous invitons à utiliser un petit module de conversion de niveau additionnel tel que le POL2595 par exemple. Gardez également à l'esprit que le module LiDAR ne dispose pas de protection contre les inversions de polarité ou surtensions.

Caractéristiques:

• Alimentation: 5 Vcc
• Consommation: ≤0,7 W
• Courant: ≤140 mA (200 mA en pointe)
• Portée: 0,2 à 8 mètres max (* fonction de la réflectivité de l'objet à détecter)
• Immunité lumière ambiante: 70 Klux
• Angle de détection (FoV): 2°
• Précision: ±6 cm (0,1 à 6 m) et ≤1% (de 6 à 12 m)
• Résolution: 1 cm
• Longueur d'onde: 850 nm
• Fréquence de mesure: 1à 1000 Hz (100 Hz par défaut)
• Interface: UART (niveau 3.3 V)
• UART: jusqu'à 115200 / 8 bit de données / 1 bit de stop / sans parité
• 2 câbles livrés (un de 9,5 cm sur connecteur JST SH 4 contacts et un de 20 cm vers 4 connecteurs mâles type Dupont)
• Température d'utilisation: 0°C à +60°C
• Dimensions: 42 x 15 x 16 mm
• Poids: 5 g

* La portée max. n'est plus que de 7 m si l'objet n'à qu'une réflectivité de 10 %
 

Ce module LiDAR ne doit en aucun cas être utilisé pour la détection d'une présence humaine ou animale en milieux dangereux, ni pour une utilisation pouvant générer une situation dangereuse (de quelque nature soit-elle) en cas de défaillance.