Système de vision embarqué

Ce système embarqué prêt à l'emploi est spécialement dédié aux applications de vision par ordinateur et aux systèmes de guidage dans le domaine de la robotique.
  
   
Bénéficiant de dimensions réduites, cet ensemble offre de très hautes performances de calcul associées à une consommation très faible. L'ensemble se compose:
 
- D'une platine support principale (MBS270) dotée d'un processeur XScale® (avec un noyau Linux 2.6)
 
- D'un module de régulation 5 V (MBSPOW-5V) enfiché sur la platine principale
 
- D'un jeu de câbles et de limandes divers (MBSWK) vous permettant de vous raccorder sur les ports
  d'entrées/sorties de la carte ainsi que sur sa liaison série (la carte est équipée avec des connecteurs
  de qualité pour une utilisation flexible et fiable avec tout type de périphérique).
 
- D'un module caméra couleur (MBS7720) avec capteur Omnivision™ OV7720 d'une
  résolution de 640 x 480 en VGA et 320 x 240 en QVGA.
      
 

 
                       Détail de la face avant et arrière de la platine principale.
       
 
Le choix d'un processeur à architecture XScale®  de Marvell™ (anciennement Intel™) offre des performances de calcul et de communication parmi les meilleures du marché. L'interface Quick Capture permet d’acquérir des images très haute résolution (jusqu’à 2048 x 2048) en couleurs ou en niveau de gris sans utiliser le processeur grâce à l’accès direct en mémoire (DMA). L’intégralité de l’image est accessible en mémoire SDRAM. Réalisées avec le jeu d’instructions SIMD Intel Wireless MMX, les traitements peuvent être parallèlisés jusqu'à 8 fois et sont beaucoup plus rapides qu’avec des processeurs PXA255™ ou à cœur ARM™ standard.
    
Les applications de commande par vision artificielle jusqu’alors réservées au PC ou à des plateformes spécifiques peuvent être désormais embarquées. Pour en savoir plus sur l'adéquation du PXA270 aux applications de traitement d'image, l'architecture XScale et les instructions WMMX, lire l'article de Nigel PAVEL ingénieur chez Intel présenté à la conférence CASES 2004.
   
 
Caractéristiques du sytème embarqué:
- Processeur : Marvell PXA270 520MHz
- SDRAM: 64MB
- Flash: 32MB
- Technologie WMMX
- Interface caméra 10 bits par FFC 30 voies
- Interface pour écran LCD tactile (non livré)
- Audio 20 bits: pour entrées et sorties stéréo + micro
- Communication: Ethernet 10/100 (câble de liaison en option en bas de page)
- 2 x USB 1.1 (1 port acessible sur connecteur)
- 3 x UARTs: Full function, Bluetooth and Std
- 2 x SSP/SPI/Microwire/PSP compatibles
- Port I2C™
- SDIO
- Interface pour microSD™ (connecteur non présent)
- 4 x PWM
- 4 entrées ADC 10 bits
- Horloge temps réel (RTC) avec sauvegarde par pile lithium optionnelle
- Jusqu'à 31 GPIOs, 4 LEDs, 4 micro interrupteurs
- Sortie pour commande de servo de modélisme sur toute GPIO libre
- Signaux de supervision d'alimentation
- Consommation: environ 1W avec traitement d'image actif
- Dimensions de la platine: 72 x 50 x 25 mm
- Poids (platine seule): 46 g
 
     
Support logiciel
La carte principale fonctionne avec un noyau Linux 2.6, offrant de hautes performances et de nombreuses fonctionnalités pour les systèmes embarqués. Le développement est facilité grace au BSP fourni et au large support de la communauté du logiciel libre:
 
- Code source complet du noyau Linux
- Chaîne de compilation croisée GNU EABI
- API V4L2 pour l'acquisition d'image
- Drivers dédiés robotique forunis par Mobisense Systems: GPIO, RC servos, ADC, timer
- Exemples de toutes les fonctions avec code source
- Applications multithread, norme Posix
- Eclipse IDE et debugger gdb
- Communauté: Open Embedded, Angstrom…

     

 
Les images ci-dessus donnent un apperçu des possibilités de capture d'images
  
 

    
Les images ci-dessus et ci-dessous donnent un apperçu des possibilités de
capture d'images et de détection de contours
 

 

Consultez le lien suivant pour visualiser d'autres exemples

  
 
Le traitement du signal est optimisé avec les puissantes IPP: Intel/Marvell Integrated Performance Primitives based on WMMX instruction set. Les bibliothèques IPP peuvent être téléchargées à Intel download center, gratuitement pour une utilisation non-commerciale. Select 5.0 Release and download I_ipp_pca_*.tgz.
    
 
Applications
- Guidage par vision, vision embarquée
- Robots mobiles: humanoïdes, AGV, drones, robots volants
- Systèmes de navigation pour robots de service: agriculture, nettoyage industriel, AGVs
- Têtes robotisées interactives et humanoïdes
- Cameras sans fil, réseaux de capteurs
- Systèmes multimedia portables
   
 

 
A noter qu'il est possible d'obtenir différentes variations de ce pack avec par exemple une platine optimisée en poids, d'autres types de modules de régulation, d'autres types de modules caméras (consultez-nous).
  

Documentation matériel et logiciel du système embarqué

Lien vers le site de Mobisense Systems