Moteur pas à pas avec carte drivers

Ce module Drivers à base d'un ULN2003 livré avec un moteur pas-à-pas 5Vcc se raccordera facilement sur 4 entrées digitales d'un module Arduino ou compatible (non livrés) et vous permettra de réaliser des applications robotique, automate, etc...



Caractéristiques :

• Alimentation: 5 Vcc
• Moteur pas-à-pas 28BYJ48 (4 phases)
• Avec led d'état CMS pour chaque phase
• Nombre de pas: 64
• Drivers ULN2003
• Dimensions moteur Ø 28 mm
• Dimensions module: 23 x 17 x 10 mm

Exemple de raccordement et code source:

**** DEBUT DE CODE ****
// Déclaration des broches du module Drivers sur les GPIO de l'Arduino
int motorIn1 = 11;   // IN1 fil rose sur GPIO 11 de l'Arduino
int motorIn2 = 10;   // IN2 fil jaune sur GPIO 10 de l'Arduino
int motorIn3 = 9;    // IN3 fil vert sur GPIO 9 de l'Arduino
int motorIn4 = 8;    // IN4 fil bleu sur GPIO 8 de l'Arduino
                             
// Déclaration des variable pour le moteur
int motorSpeed = 1200;  // Vitesse
int count = 0;  // Compteur de pas initialiser à 0
int countsperrev = 512;  // Variable pas max par révolution
int lookup[8] = {B01000, B01100, B00100, B00110, B00010, B00011, B00001, B01001};

void setup()
{
// Déclaration des branchements du moteur en tant que sortie
pinMode(motorIn1, OUTPUT);
pinMode(motorIn2, OUTPUT);
pinMode(motorIn3, OUTPUT);
pinMode(motorIn4, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{ if(count < countsperrev )
clockwise();
else if (count == countsperrev * 2)
count = 0;
else anticlockwise();
count++;
}

void anticlockwise()
{
for(int i = 0; i < 8; i++)
{
setOutput(i);
delayMicroseconds(motorSpeed);
}
}
void clockwise()
{
for(int i = 7; i >= 0;
i--)
{
setOutput(i);
delayMicroseconds(motorSpeed);
}
}
void setOutput(int out)
{
digitalWrite(motorIn1, bitRead(lookup[out], 0));
digitalWrite(motorIn2, bitRead(lookup[out], 1));
digitalWrite(motorIn3, bitRead(lookup[out], 2));
digitalWrite(motorIn4, bitRead(lookup[out], 3));
}
**** FIN DE CODE ****